1. 研究目的与意义（文献综述）
“火灾”是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。火，给人类带来文明进步、光明和温暖。但是，失去控制的火，就会给人类造成灾难。所以说，人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。早在古代，我们的祖先就发明了防火隔热材料，并广泛用于建筑物木结构的防火，如用砖粉、铁红、桐油、麻刀与胶凝材料一起混合，作为木结构柱的装饰保护材料，使木柱免予火灾。
随着我国经济的快速发展，国家对消防行业的日益重视，防火材料领域内的各种新产品层出不穷，在市场经济的今天，一大批大型公用设施投入建设，消防设施在建筑工程中的投资比例不断加大。消防设施除消防喷淋灭火、消防报警外，防火材料的应用也得到广泛的推动。特别是我国加入ＷＴＯ后，国外产品也不断涌入国内市场，丰富壮大了防火材料领域内的产品结构和产品层次，而中国建筑装饰材料行业随着房地产、建筑装饰业的发展得到快速发展。目前，中国已经成为世界上装饰材料生产大国、消费大国和出口大国。材料主导产品不仅在总量上连续多年位居世界第一，而且人均消费指数已接近和高于世界先进水平，市场急迫需要既节能又防火的建筑保温材料。
玻镁平板（俗称氧化镁板）是以氧化镁，氯化镁，和水三元体系，经配置和加改性剂而制成的，性能稳定的镁质胶凝材料，以中碱性玻纤网为增强材料，以轻质材料为填充物复合而成的新型不燃性装饰材料。
2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容及目标
设计一套防火板吸板双机械手。主要涉及丝杆传动，齿轮传动，带传动等。目标在于实现未被加工的防火板通过吸板机械手抓取运送至指定地点。达到实际中的连续生产。双机械手是为了提高生产效率。
2.2基本工作原理
3. 研究计划与安排
第1-3周：调研收集分析有关资料，了解原理与要求，对文献进行初步学习。
翻译有关外文资料，总体方案构思，并完成开题报告。
第4-7周：总体方案设计。
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 尚涛．机电控制系统.化学工业出版社，2005
[2] 楮瑞卿．建材通用机械与设备．武汉理工大学出版社，1996
[3] 吴宗泽．机械结构设计．北京机械工业出版社,1988
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