基于A*算法的不规则区域最优路径规划开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

路径规划是人工智能领域的一个重要研究方向，其目标是在复杂环境中找到一条从起点到终点的最优路径。

近年来，随着机器人、无人驾驶、物流配送等领域的快速发展，路径规划技术在实际应用中扮演着越来越重要的角色。

本选题研究的不规则区域路径规划问题，旨在解决在具有复杂边界和障碍物的环境中寻找最优路径的难题。

2. 本选题国内外研究状况综述

路径规划作为导航和运动规划中的基本问题，多年来一直是研究的热点。

随着机器人、无人机和自动驾驶汽车等智能体的出现，对高效和最优路径规划算法的需求日益增加。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将针对不规则区域最优路径规划问题，采用a算法作为基础，对其进行改进和优化，以提高算法在复杂环境下的搜索效率和路径质量。

主要研究内容包括：
1.不规则区域环境建模:研究如何对不规则区域进行有效建模，为a算法的应用提供基础。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、算法设计、仿真实验相结合的方法进行。

1.首先，对不规则区域路径规划问题进行深入分析，明确其特点、难点和关键技术。

在此基础上，研究如何对不规则区域进行有效建模，为a算法的应用提供基础。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.针对不规则区域环境，提出一种改进的a算法。

传统a算法在处理不规则区域路径规划问题时存在一些局限性，本研究将针对这些局限性，提出相应的改进策略，以提高算法的效率和准确性。

2.设计一种更适用于不规则区域的启发函数。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.孙俊,陈杰,徐华.基于改进a*算法的移动机器人路径规划[j].机器人,2018,40(03):374-384.

2.王帅,荣辉,王超,等.基于改进a*算法的无人机航路规划[j].计算机工程与应用,2021,57(06):254-260.

3.李博文,王殿君.基于改进a*算法的机器人全局路径规划[j].哈尔滨工业大学学报,2021,53(01):80-88.