车辆悬架动态特性分析开题报告

1. 研究目的与意义

当前, 车辆悬架控制系统的研究与开发是车辆动力学与控制领域的国际性前沿课题。

车辆行驶平顺性和操纵稳定性逐渐受到人们的重视，传统的被动悬架已不能满足需要。

悬架设计的好坏对车辆的总体性能有着重要的影响，因为行驶中的汽车会由于路面的凸凹不平等因素激起汽车的振动，影响驾驶员和乘客的乘坐舒适性，损坏车辆的零部件和运载的货物。

2. 国内外研究现状分析

近年来电子技术、测控技术、机械动力学等学科的快速发展，使车辆悬架系统由传统被动隔振发展到振动主动控制。

特别是信息科学中对最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络等的研究，不仅使悬架系统振动控制技术在现代控制理论指导下更趋完善, 同时已开始应用于车辆悬架系统的振动控制, 使悬架系统振动控制技术得以快速发展。

3. 研究的基本内容与计划

按导向机构的形式, 可分为独立悬架和非独立悬架两大类。

按控制力则可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三种基本类型。

半主动悬架是介于传统被动悬架和主动悬架之间的折中方案，既克服了被动悬架对车辆性能进一步改善的限制，又避免了主动悬架成本高、控制复杂的缺点，因而半主动悬架是本课题的研究热点。

4. 研究创新点

建立车辆悬架动力学模型，并在MATLAB软件里搭建仿真模块。

利用程序，仿真不同路面激励下车辆悬架的动态响应，总结车辆悬架的动态特性，揭示悬架振动规律。