车辆加速-刹车俯仰运动研究开题报告

1. 研究目的与意义

悬架是车辆系统中的关键部件,它起到传递和衰减路面振动的作用,在改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性方面作用显著。随着人们对乘坐舒适性要求的提高,空气悬架迅速发展起来。事实上,当汽车急速起步或加速行驶时,由于惯性力及驱动力的作用会使车尾下蹲产生后仰现象。当汽车在高速行驶中急刹车时,由于惯性力和轮胎与地面摩擦力的作用会使车头下沉产生制动点头现象。因此,建立加速/制动工况下的主动空气悬架的整车动力学模型，研究汽车在加速\制动工况下主动空气悬架控制策略，改善汽车在非直线行驶中的平顺性和操纵稳定性，进一步提高整车的综合性能是十分必要的。

2. 国内外研究现状分析

近年来电子技术、测控技术、机械动力学等学科的快速发展,使车辆悬架系统由传统被动隔振发展到振动主动控制。特别是信息科学中对最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络等的研究,不仅使悬架系统振动控制技术在现代控制理论指导下更趋完善,同时已开始应用于车辆悬架系统的振动控制,使悬架系统振动控制技术得以快速发展。随着车辆结构和功能的不断改进和完善,研究车辆振动,设计新型悬架系统,将振动控制到最低水平是提高现代车辆质量的重要措施。国内外众多学者对车辆悬架技术作了大量研究，并取得了可喜的成果。但研究的多是车辆在直线行驶状态下的平顺性，未考虑到车辆在加速/制动工况下的性能。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1.学习matlab软件的建模和仿真方法。

2.学习车辆振动力学基础知识。

4. 研究创新点

建立1/2车辆加速/制动系统动力学模型，然后利用MATLAB软件建立仿真模型，分析在加速-刹车工况下，车辆的俯仰运动与加速度、悬架参数等因素之间的关系。