基于视觉的道路前方车辆检测技术开题报告

1. 研究目的与意义

基于视觉的道路前方车辆检测技术的研究具有重要意义。

在车辆存在潜在安全威胁时及时提醒驾驶员可以减少大量事故的发生，减少人员伤亡和巨额经济损失。

目前，很多发达国家已经对智能交通系统进行了深入的研究。

2. 国内外研究现状分析

从当前的情况来看，基于视觉的车辆检测与跟踪系统已经对汽车电子生产厂家和研究机构产生了越来越大的吸引力。对于此方面研究的科研成果也不断涌现出来。从当前对于基于视觉的车辆检测与跟踪系统的系统研究的情况来看，主要需要研究的是车辆检测算法、车辆跟踪算法、车辆测距算法与模型等问题。同时，这类系统基本由这几个模块结合而成：基于 ccd 或者 cmos 的摄像头模块，车辆检测模块、车辆跟踪模块以及安全预警输出模块。

 2002年，我国启动了十五科技攻关计划项目，其关键内容就是智能车辆的研究及开发。此外，国家自然科学基金也重点支持智能车辆的研究发展，连续两年发布了视觉听觉方面科技研究计划。

2003年中国科学院自动化研究所研制出的智能车辆，包括红外传感器，触觉红外传感器，超生传感器，摄像机，控制器等设备。通过融合获得的多信息，完成运动控制、自主移动、定点运动、躲避障碍物、轨迹跟踪和寻找最优路径。另外，中国科学院电子学研究所，国防科技大学，浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所，南京理工大学等各大院校也都在做相关领域研究，并取得了一定成果。目前，我国正在研究第三代陆地自主智能车辆alvlabⅢ，提高了二代车辆的视觉处理性能，并且对越野环境下的三维立体视觉障碍物检测提出了更高要求。[4]

而目光转向国外，20世纪70年代，美国、日本及欧洲的发达国家就开始致力于智能车辆的研究。超级智能车辆系统由日本提出并实施，目标在20年内解决城市拥堵，交通事故频发以及环境污染等问题。1979年，第一台智能车辆在日本成功问世。该智能车辆由处理系统，控制系统和两台摄像机组成，时速可达30km/h。继日本之后，美国、英国、德国、意大利等国家也先后开发出智能车辆。随着信息科学、控制科学、仪器、光学、力学、通信等各学科的快速发展，20世纪90年代，各国对于智能车辆的研究也更加深入。美国运输部提出智能车辆先导计划用于解决交通事故的高发问题。欧洲组织实施了公路安全行动计划，目标在2010年将交通事故数量减少一半。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1.学习车辆检测技术的相关知识，了解其如何应用于实际车辆与道路情况。

2.学习matlab软件的使用和原理。

4. 研究创新点

基于视觉的道路前方车辆检测是无人驾驶技术实现的关键，拥有成本低，易于普及，无污染的优点。

可以增加可显著减少事故的发生，有利于节约人力物力资源，为社会安全与公民的人身财产安全保驾护航。