1. 研究目的与意义
悬架系统是汽车底盘中的重要组成部件，悬架的运动学特性包括车轮跳动量与车轮定位参数的关系、车轮跳动量与阻尼器形成之间的关系、车轮跳动量与弹性元件变形量之间的关系等，这些特性会影响到车辆的操纵稳定性、平顺性以及舒适性。
对悬架进行运动学分析是汽车设计研发过程中一项重要的任务，其分析结果将为进一步优化设计悬架提供重要的数据依据。
2. 国内外研究现状分析
参见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
建立catia三维数字模型和adams运动模型、进行运动学仿真分析，后者包括车轮纵向位移随轮胎跳动的变化、车轮侧向位移随轮胎跳动的变化、轮胎跳动与钢板弹簧变形的关系、轮胎跳动与阻尼器行程之间的关系、同桥单侧车轮跳动对另一车轮的影响。
研究计划：
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4. 研究创新点
对一种特殊结构的悬架进行建模与运动特性分析。
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