1. 研究目的与意义
头盔伺服系统主要由六自由度并联机构和头盔显示器组成，其中六自由度并联机构主要负责完成对头盔显示器的跟踪定位、佩戴减重和运动伺服功能。执行机构的工作空间需要完全覆盖使用者的头部运动空间，它的研究是并联机器人研究的一个重要方面，在机构设计和运动规划中占有重要的地位，因此执行机构的工作空间大小将会直接影响到头盔伺服系统的使用性能和实用性。
2. 国内外研究现状分析
参看文献综述部分
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
包括六自由度并联机构运动学分析、工作空间求解方法及原理、工作空间影响因素分析、工作空间的计算与表达。
研究计划：
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4. 研究创新点
在考虑众多影响因素的情况下对执行机构工作空间进行求解
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