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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 目的及意义
随着人们生活水平的提高，人们对汽车的要求越来越高，不断追求着安全与舒适，即对汽车的操纵稳定性舒适性、平顺性的要求越来越高，其中操纵稳定性作为汽车的重要使用性能之一越来越受汽车厂商与顾客的关注。操纵稳定性是汽车设计众多环节中的重要一环。虚拟模型设计，这是目前进行相关分析的一种高效便捷方法，通过它，可以在实际数据的基础上建立相关的虚拟模型，并通过一定的算法和程序，对其动力学进行相关分析。在进行相关操纵稳定性实验（即五种实验：稳定转向实验、转向回正性能试验、转向轻便性实验、转向瞬态响应实验、蛇行实验）后，获得数据并进行分析，对汽车操纵稳定性进行相关评价。
随着计算机技术的发展，虚拟原型技术在过去的二十年间迅速发展，越来越广泛的运用在汽车领域上。虚拟原型技术是对机械系统进行运动学和动力学分析，其核心是通过cad等建模技术建立并分析它们的动力学模型。虚拟技术的应用及可以缩短产品周期，减少不必要的浪费。车辆的操纵稳定性是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向(直线或转弯)行驶;且当受到外界干扰(路不平、侧风、货物或乘客偏载)时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能，这是汽车的主要性能之一。利用虚拟技术的模型制作与相应的动力学仿真，可以快速构建车辆虚拟模型并进行动力学仿真，为汽车设计与整车开发提供了一种非常高效的手段。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 研究内容：
（1）查阅资料了解SUV车型及其悬架结构， 并进行Adams/car软件学习。
（2）利用已获得的车型参数进行整车建模，并对部分参数进行精确。
（3）学习操纵稳定性实验相关知识，对建立的模型进行试验获取相应参数以评价操纵稳定性。
2.2 研究目标
本课题主要研究suv的操纵稳定性的动力学分析，通过计算机技术快速建立高精度的suv底盘模型，并对其进行动力学研究，得出相应特性从而分析整车操纵稳定性。
2.3 技术方案
3. 研究计划与安排
| 时间节点 | 任务要求 |
| 1-2（7 学期第18-19周） | 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集 |
| 3（8 学期第1周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 |
| 4～5（8学期第2-3周） | 外文翻译、资料再收集 |
| 6～8（8学期第4-6周） | 车型选定、参数收集与计算（3.19开题答辩） |
| 9～11（8学期第7-9周）
| 整车建模、进行仿真实验，数据分析和论文编写。（4.30中期答辩） |
| 12～14（8学期第10-12周） | 论文整理、资料袋整理，答辩资格审查 |
| 15（8学期第13周） | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文 |
| 16～17（8学期第14-15周） | 参加答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 李慧聪,勾治践,任明辉.基于adams/car的整车操纵稳定性仿真及优化[j].长春工业大学学报,2016,37(05):516-520.
[2] 张丽霞,路军,潘福全,宋年秀.基于adams/car的轴距对汽车操纵稳定性影响仿真[j].山东交通科技,2015(05):6-10.
[3] 罗丽珠,马常友.adams/car在汽车操纵稳定性中的应用研究[j].黑龙江科技信息,2015(29):40.
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