全文总字数：3808字
1. 研究目的与意义（文献综述）
（1）国外发展现状
agv技术发源于20世纪50年代的美国，其优异的性能和髙效的运行模式受到企业的普遍欢迎，于是很快便传到了欧洲。由于西方发达国家经济发展迅速，社会福利待遇明显提升，因此，人工成本不断增加，企业负担连年上升，而这也就为agv的大量普及提供了基础。欧美的工业偏向于重工业，经常会需要搬运一些大型组件，因此，对于agv的需求也基本上是重载类型，更加追求agv 的自动化和智能化。同时，为了提高产能，欧美agv 产品普遍采用模块化设计，即采用大部件组装的形式进行生产，以降低生产成本，产品覆盖面广、功能强大；驱动模式也多种多样，导引方式、样式各异,移载机构也因各个行业需求不同而不同，产品的载重量可达60吨。目前，一些高级重载agv的承载能力已经达到了200吨。用于自动化集装箱码头的重载agv 型号，运行速度已经达到了5m/s（18km/h），欧美正在发展的第3代agv产品，时速将达到50km/h以上。
（2）国内发展现状
2. 研究的基本内容与方案
（1）设计的基本内容
1）整车总体方案设计，根据运转要求设计车辆总长、总宽、轮距、轴距，选择电机等动力学参数，选择电池包容量，设计车架等；
2）设计分析计算，包括运动学、动力学参数设计和典型零件结构强度校核；
3. 研究计划与安排
| 周次(时间) | 工作内容 | 提交内容(阶段末) |
| 1（7学期第20周） | 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集 | 毕业设计任务书 |
| 2（8 学期第1周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 | 文献检索、开题报告 |
| 3-4（8学期第2-3周） | 外文翻译、资料再收集 | 外文翻译 |
| 5-7（8学期第4-6周） | 设计计算、草图绘制 | 设计计算草稿、草图 |
| 8-10（8学期第7-9周） | 图样绘制、撰写论文（设计计算说明书）、预答辩 | 图样、论文初稿 |
| 11-13（8学期第10-12周） | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查 | 正式图样、论文 |
| 14（8学期第13周） | 学生提出答辩申请，作答辩准备；教师审阅图纸、论文（说明书） | 毕业设计资料袋 |
| 15-16（8学期14-15周） | 参加答辩、推荐省优 | 毕业设计成绩、省优论文 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 王兴国.便携式轨道检测车——总体设计及机械系统设计[d].南京：南京理工大学车辆工程系，2008
[2] 田青云.60吨矿用汽车总体设计[d].郑州：郑州大学机械工程学院，2012
[3] 李飞.电动汽车总体设计及其性能仿真与优化[d].西安：长安大学车辆工程系，2012
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