重型无人驾驶集装箱转运车同轴式电驱动桥结构设计开题报告

全文总字数：4222字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

1.1研究目的

本次设计的无人驾驶集装箱转运车采用的驱动动力是电机动力。电机具有宽广的功率范围、较大的启动力矩及较宽的转速范围，能更好适应汽车行驶的各种工况。由于无人驾驶集装箱转运车的负载过大，仅依靠电机不足以提供较大扭矩，需要采用与电机匹配的减速器以达到减速增扭的作用。按照传统汽车的布置方式，电机与减速器之间不仅传动效率不高，而且在底盘上的布置便十分占用空间；又因为纯电动汽车蓄电池要占用很大空间，因此在满足动力性要求的前提下，对汽车底盘的空间布置分配便极为重要，可以直接影响到汽车大小尺寸。本次设计的无人驾驶集装箱转运车的电驱动桥所采用的即是电动机-驱动桥一体化中的同轴式电驱动桥。

2. 研究的基本内容与方案

2.设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1.设计的基本内容

重型无人驾驶集装箱转运车整个后桥系统由驱动电机、驱动桥减速器、驱动桥桥壳三大部分组成，其中为了保证驱动桥的输入输出同轴布置，驱动电机需采用转子空心轴设计，驱动桥减速器需采用平行轴设计。动力由驱动电机转子传到减速器，再到差速器，最后经差速器通过电机空心轴输出到车轮上。

3. 研究计划与安排

3. 进度安排

4. 参考文献（12篇以上）

4.阅读的参考文献

[1]梁作华,韩宁,张桂华,刘晓军,杨晓华.电驱动桥开发设计流程的研究[j].汽车实用技术,2020(02):97-99.

[2]俞庆华.舍弗勒为奥迪e-tron提供两款电驱动桥[j].汽车零部件,2020(01):88.