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1. 研究目的与意义（文献综述）
线控技术最早应用于航空领域，后来随着技术的发展，线控技术也逐渐应用于汽车领域[1]，线控制动技术则是汽车线控技术的重要组成部分。线控制动系统开始发展于20世纪，世界上许多汽车零配件制造厂商都在对汽车线控制动系统进行着不断的研究与应用，在21世纪后，汽车线控制动系统的发展更为迅速，至今发展出两种主要的汽车线控制动系统：电子机械制动和电子液压制动。其中，电子液压制动保留了传统液压制动中的液压部分，电子机械制动系统则是一种纯机械系统，由于液压系统相对于纯机械系统存在着结构相对复杂等局限性，电子机械制动系统将是未来主要的发展方向[2]。汽车线控制动系统在国外发展的较早，众多国外的公司长期致力于线控制动系统的研究，并取得了一系列的研究成果。博世公司研发出的ibooster线性制动系统与主动安全技术相结合，提高了汽车的安全性能和制动性能。大陆公司研发出了无需真空助力的电子液压制动系统 mkc1，其质量轻并且结构简单，已小批量应用在车辆上。而在国内，线控制动系统的发展较晚，目前仍处于起步阶段，主要进行的是线控制动系统相关理论的提出[3]。如：上海汇众汽车制造有限公司和上海汽车底盘电子化及轻量化工程技术研究中心提出了一种混合线控制动系统方案和新的执行机构的设计方案，能够提高机构响应速率和简化驻车控制逻辑[4]。虽然线控制动技术正在不断的发展之中且具有良好的前景[5]，但同时也存在一些局限性，如：芯片等电子产品的价格较高，因此线控制动系统的成本也较高等[6]。
这些年来，计算机技术如:机器视觉等发展迅速，其被广泛的应用于汽车之中，帮助汽车向着电动化、智能化的方向发展，国内外都越来越重视电动汽车和无人驾驶技术的研发[7]，如：特斯拉的无人驾驶技术。然而，汽车终究离不开制动，制动对电动车、无人驾驶车也至关重要。在未来线性制动系统也会逐渐与无人驾驶技术结合，使汽车技术进一步升级。舍弗勒提出了创新城市车辆概念schaeffler mover，该车是一种高自动化的无人驾驶车辆，其中的车轮模块具有牵引电机，在制动时，牵引电机转化为发电机，将电能储存在电池之中并帮助制动器实现制动，是一种无人车的线控制动系统。
线控制动系统具有很多优点，其解决了传统燃油车中abs系统和ass系统有时会相互干涉的问题[8]，而且结构简单，省去了传统制动系统中的复杂管路等结构，同时制动响应时间短，制动性能好，具有很高的安全性，另外其采用电路进行控制，耐久性好[9]。因此，通过设计微型无人车线控制动系统将无人车的相应技术与线控制动技术良好结合起来，可以提高无人车的制动性能、安全性和稳定性，减少无人驾驶导致的一些交通事故。可以促进无人驾驶技术进一步的发展，使人们的生活更加智能，更加便捷。另一方面，国内对线控制动技术的研究还处于初期，通过对微型无人车线控制动系统的设计还可以帮助国内线控制动技术的发展。
2. 研究的基本内容与方案
微型无人车线控制动系统不同于普通的线控制动系统，还涉及了无人驾驶和轮毂电机的相关内容，因此在设计时要时刻结合着这两个方面进行。
首先应该对系统的整体进行设计，整体的核心是线控制动系统，线控制动系统主要分为两类：电子机械制动或电子液压制动[10]，根据二者的特点确定类型。选择类型之后根据线控制动系统和无人车的特点和工作原理设计系统整体的组成及结构[11][12]。
3. 研究计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
4. 参考文献（12篇以上）
[1]杨琪，施雯.线控制动系统工作原理及关键技术[j]，上海汽车，2015(1):36-38 42
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