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1. 研究目的与意义（文献综述）
世界人口的一半已经生活在城市中。预计未来人口将进一步增加，特别是在亚洲，人口超过一千万的特大城市数年来一直在迅速增长。据世界卫生组织统计，我国每年道路交通事故死亡人数超过20万，全世界每年有120万人死于汽车或与交通相关的事故，且将在2030年达到220万人。美国国家公路交通安全管理局在2008年做的一项调查显示，93％的车祸原因与人为失误有关。eno center for transportation研究表明，如果美国公路上90％的汽车变成无人驾驶车辆，车祸数量将从600万降到130万，死亡人数将从3.3万降到1.2万。因此，降低汽车事故发生的一个重要举措是把人从驾驶过程中解放，而无人驾驶被认为是解决这一问题的一种潜在有效方法。
在2019年上海车展中，舍弗勒展出了自己的创新驱动概念：舍弗勒智能转向驱动模块。在该模块中，所有的驱动和底盘零部件都集成在一个紧凑的单元内，包括轮内电机驱动系统、包含悬架和机电转向执行单元的车轮悬架系统。舍弗勒智能转向驱动模块可以帮助车辆实现90°的转向角度，还可以停靠在狭小的空间内，便于乘客上下车，甚至还可以实现原地转向。
随着人们对乘坐舒适性要求的提高，良好的悬架性能设计显得尤为重要。悬架是车辆系统中的关键部件，起到传递和衰减路面振动的作用。该微型无人车的悬架应有良好的衰减振动性能，使无人车具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性，与此同时还必须满足结构紧凑，体积小、质量轻的要求，并且可以调节车身高度以方便乘客上下车。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
（1）微型无人车悬架的工作原理及结构设计
（2）弹性元件、减震器、导向机构以及横向稳定器的设计计算与校核
3. 研究计划与安排
1-2（7学期第18-19周）
确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外 资料收集
4. 参考文献（12篇以上）
[1]程思闻.通用微型无人车辆平台系统实现与试验研究[j]，北京化工大学，2012.5.30
[2]甄文媛.舍弗勒的中国战略与产业雄心[j]，汽车纵横，2019.5.15
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