全文总字数：5222字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1 目的及意义
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2. 研究的基本内容与方案
3 研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
3.1设计的基本内容
本课题将开展如下研究工作：1）完成车门框点焊焊渣机器人磨抛加工的末端执行系统的结构设计；2）实现车门框点焊焊渣机器人磨抛加工的末端执行系统的电气控制；3）基于robotstudio离线编程软件，完成车门框点焊焊渣机器人末端执行系统磨抛加工的运动仿真。
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3. 研究计划与安排
| 第1周~第2周 | 方案构思、文献检索、完成开题报告 |
| 第3周~第4周 | 文献翻译，机械结构三维建模 |
| 第4周~第5周 | 机械结构运动学仿真，机械结构工程图绘制 |
| 第5周~第6周 | 末端执行系统电气控制方案设计 |
| 第7周~第8周 | 机器人离线编程与轨迹规划 |
| 第9周~第10周 | 工艺验证，优化工艺参数 |
| 第10周~第12周 | 编写及修改毕业论文 |
4. 参考文献（12篇以上）
参考文献
[1] 江晓丹. 打磨机器人结构设计及轨迹规划仿真研究[d]. 镇江:江苏大学，2018.
[2] 罗宵. 机器人打磨抛光系统设计与研究[d]. 武汉:湖北工业大学，2017.
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