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1. 研究目的与意义（文献综述）
随着德国提出“工业4.0”发展战略的提出，标志着新的工业革命已经到来。通过互联网技术实现智能制造和辅助生活已经以势不可挡的趋势改变工业发展，也正在成为世界各国的发展重心。人工智能、机器人技术的实现，不仅有利于国家经济的升级，也改变着千家万户的生活。在其中，泊车机器人作为一个新兴行业，正在以迅猛势头崛起。
机动车数量剧增下，城市可开发土地却越来越少，停车位短缺、缩小车位空间下的停车困难甚至引发事故等问题日益剧增。针对这些问题，开发和推广智能停车系统显得极为重要，不仅能够辅助停车以提高停车安全，还能减少寻车位的繁琐耗时，同时建立立体停车库还能节省空间。
agv 是“automated guided vehicles”的缩写，即自动导引车辆，它是一种基于计算机控制，具有光学或电磁特性的具有自动导引功能的无人驾驶自动化车辆，能够按照作业要求和规划完成取送货和充电操作，具有较高的灵活性和工作效率，并且能够适应各种复杂的环境。泊车agv作为其中一种，用户可以不需要将车开进停车场内，通过手机命令泊车agv存取车辆，对停车的驾驶技术要求大大降低。
2. 研究的基本内容与方案
本文通过协调合作，完成一款满足以下要求的停车场用自动搬运agv的设计：
l4级别无人驾驶3.5米/秒；使用轮毂电机驱动方式；载重4吨；自主充电；360度无死角安全避障；规模化管理5—250个车位；具备牌照识别、手机支付功能。
本文的设计主要内容包括根据设计要求，对嵌入式系统完成选型工作；在pc端完成路径规划、自动避章、自主充电、定位与导航等功能模块的设计；在pc端仿真环境下，完成各个模块的仿真实验；在嵌入式系统中部署决策控制系统。
3. 研究计划与安排
1～2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 设计计算、草图绘制（开题答辩）
4. 参考文献（12篇以上）
[1]刘冰，基于agv系统的软件设计[j]，微处理机，2012.8
[2]张玉春，agv定位导引与控制软件系统的研究与设计[j]，电子科技大学，2017.6
[3]严周莉，agv的路径规划及运动控制研究[j]，武汉工程大学，2018.11
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