停车场用自动搬运AGV关键零件CAE分析开题报告

全文总字数：4225字

1. 研究目的与意义（文献综述）

agv(automated guided vehicle ,简称为agv），也被称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

随着现代生活水平的提高，我们的生产活动更趋于人工智能化，agv小车就是其中比较鲜明的代表。其实使用agv来代替人工运输在机械工厂、物流行业和汽车制造车间早就已经有了运用。之前曾有幸参观过东风风神位于武汉东西湖区的制造车间，在其总装车间，我们看到了许多agv小车从其他车间搬运生产好的零件到总装车间进行组装；早在2018年底，比较成熟的agv智能小车就已经研发生产出来并被投放到了物流分配工厂进行使用。

2. 研究的基本内容与方案

本课题研究的基本内容是设计一款基于停车场用自动搬运AGV小车，要求L4级别无人驾驶3.5m/s，使用轮毂电机驱动方式，载重4吨，能够自主充电且360°无死角避障，规模化管理5到250个车位，具备牌照识别和手机支付功能。本文的主要内容是对设计的AGV小车的关键零件进行有限元分析，包括对无人驾驶乘用车搬运AGV主要零件的受力分析，基于CAE分析软件（本文选用ANSYS），完成无人驾驶乘用车搬运AGV主要零件强度校核、疲劳寿命分析、振动分析和优化设计。

首先对于疲劳寿命和损伤的校核，首先在ANSYS WORKBENCH中添加静力学分析static structural，在材料中选中所需要的零件材料的种类，然后添加材料的弹性模量，最大载荷等，给材料导入一个SN曲线（应力 寿命曲线）然后再geometry单元导入所需要校核的零件或装配图三维模型，进入mechanical界面，然后进行网格的划分，对三维模型添加相应的支撑和载荷，然后在solution界面，除了添加total结果，还有疲劳寿命的life和damage结果，然后解算出结果。

对于振动分析，前部分的步骤与强度校核大致相同，首先是选择材料，然后建模或者导入三维模型，然后进入模态分析，解算出分析结果，然后进入后处理器，观察结果，再扩展模态，找出相应的主自由度，进入阻尼模态分析。

3.2技术方案

1.搜集资料，翻译外文文献，消化文献，然后提出总体的设计方案，整理出大概的设计思路，参与设计过程

2.参考资料，选择合适的零件与其尺寸，运用三维软件（如CATIA等）

成该自动搬运AGV零件的建模；

3.将完成建模的各主要零件导入CAE分析软件（本文采用ANSYS）进行强度校核、疲劳寿命分析和振动分析等等；

4.根据CAE分析的结果对设计的主要零件进行优化设计，使整体设计方案能够达到要求。

3. 研究计划与安排

3月5日到12日：，搜集资料，消化文献方案构思，完成开题报告

3月13日到19日：资料再收集，继续学习掌握所要求的各种软件，完成外文翻译，制作ppt，并且在19完成开题答辩

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈纪钦,谢智阳,陈斌,王顶门,韦伟坚.基于搬运agv的智能停车教学台架设计[j].广东交通职业技术学院学报,2019,18(03):72-76

[2]刘君.基于智能引导agv的大兴国际机场停车服务探究[j].中小企业管理与科技(上旬刊),2019(11):171-172.