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1. 研究目的与意义（文献综述）
智能汽车是指通过搭载先进传感器，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车，自动驾驶汽车等。随着科学技术的发展，当今世界正经历百年未有之大变局，汽车产业发展的战略方向已经走向了智能化。但是鉴于目前无人驾驶技术的发展还难以应对汽车日常行驶中所面临的复杂多变的环境，不能完全替代人的操作，所以目前智能汽车的应用场景还有一定的局限性。而且，当今社会人力资源短缺，低级劳动的无人化迫在眉睫，小型无人物流车作为特殊场景中的一种智能车，能够很好的解决这个问题。
智能化的前提是电动化，不同于传统的燃油汽车，智能汽车由动力电池提供动力，电机驱动，控制器进行整车的控制。智能汽车和传统燃油车的底盘结构截然不同，技术上也没有传统燃油车成熟，还有很大的发展潜力和研究价值。小型无人物流车采用的是线控底盘，在控制单元和执行器之间用电子装置取代传统的机械连接装置或液压连接装置，由电线取代机械传动部件，取消了机械结构。其中线控驱动、转向和制动技术还不太成熟，需要对复杂工作环境下的抗干扰能力，行车安全性，行驶稳定性，能量利用效率等方面加以完善。研究出一套稳定的可以量产的系统，是未来实现汽车自动驾驶以及车联网技术的基础和关键所在，因而具有极其重要的意义，是汽车发展史上的转折点。经过进一步的研发和推广，线控技术将更加成熟，线控技术在汽车领域将有更广泛的应用。线控技术在汽车工业的产业化发展和应用，必将带来巨大的社会效益和经济效益，推进汽车工业跨上一个新台阶。
线控系统在人机接口通讯、执行机构和传感机构之间，以及与其他的系统之间要进行大量的信息传输，要求网络的实时性好、可靠性高，而且要求具有冗余的“功能实现”，以保证在故障时仍可实现装置的基本功能。所以，如何提高无人车的稳定性和安全性是线控系统研究的重点，也是目的。
2. 研究的基本内容与方案
2.1设计的基本内容和目标
（1）小型无人物流车应用前景。
（2）线控底盘的特殊结构类型。
3. 研究计划与安排
| 周次(时间) | 工作内容 | 提交内容(阶段末) |
| 1-2（7 学期第18、19周） | 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集 | 毕业设计任务书 |
| 3-4（8 学期第1-2周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 | 文献检索、开题报告 |
| 5（8学期第3周） | 外文翻译、资料再收集 | 外文翻译 |
| 6（8学期第4周，3月19日） | 开题答辩
| 开题答辩PPT、开题答辩记录表 |
| 7～8（8学期第5-6周） | 设计计算、草图绘制 | 设计计算草稿、草图 |
| 9～11（8学期第7-9周） | 图样绘制、编写设计计算说明书（论文） | 图样、论文初稿 |
| 12～15（8学期第10-13周） | 图样及论文整理；关注组中期检查 | 正式图样、论文 |
| 毕业实习两周（8学期第11-12周） | 校外实习或线上实习、资料收集、完成实习报告 | 实习报告 |
| 16（8学期第14周） | 学生提出答辩申请，作答辩准备，资料袋整理；答辩资格审查，查重；教师审阅图纸、说明书 | 毕业设计资料袋 |
| 17（8学期15周） | 参加答辩 | 答辩PPT 毕业设计成绩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]罗士军.轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[d].吉林大学,2008.
[2]张忠富.电动汽车电磁机械耦合再生制动系统构建及主动稳定性控制研究[d].中国农业大学,2016.
[3]景晖.基于差动转向的分布式直驱电动汽车鲁棒控制方法研究[d].东南大学,2017.
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