小型无人物流车底盘制动系统设计开题报告

全文总字数：9642字

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着物联网和人工智能的发展，无人车在各个方面开始进入人们的视野。在乘用无人驾驶领域，由于当今的智能驾驶还不足以满足人们对安全的需求。现在的无人驾驶更多的是作为驾驶员本身的辅助工具。而在低速无人车领域。企业已经开始研发各种无人车来应对某些不适合常人工作的环境或者替代一般工人以提高工作效率。在物流行业，无人车已经开始了试行。现今的无人车主要在一些大学和小区进行试点使用。结合人工智能进行路径规划，节省了快递配送最后一站所花的人力物力。而在医用方面，无人车也在一些有无菌或者非接触要求的运输场景得到了试用。

相比于传统的载人汽车，当今无人物流小车的使用场景多集中在低速轻载的情况下。且多用电力驱动，车内零部件的安装空间相较之下也小很多。这一方面降低了对汽车动力性等方面的要求，另一方面也对零件的体积，可靠性等方面提出了新的挑战。和常规载人汽车的制动系统相比，小型无人物流车车速低，因此需要的制动强度小。同时其内部安装空间小，因此要求制动系统结构紧凑。传统机械式的制动系统一方面由于体积大，机械结构复杂，另一方面难以模块化，不利于根据不同的客户需求和使用场景进行定制。因此无人车通常采用线控制动。

制动系统是无人车完成正确的行驶路径和行驶安全的重要保障。国内外均对无人车制动系统的响应及控制都有了大量的研究。上汽通用五菱的张海山等人分析了线控制动技术类型，比较了i-ehb集成式线控制动技术对比传统技术类型在无人驾驶和再生制动方面的优势。吉林大学的崔玥基于can总线对电子驻车制动系统的软硬件进行开发和设计。长安大学的肖雨琳在综合分析国内外相关研究的基础上，设计了一种基于毫米波雷达的无人车自动紧急制动系统整体方案。此外，国内外的车企，零部件供应商以及部分互联网公司均已对无人车辆的线控制动有了不同程度的研究。

2. 研究的基本内容与方案

本次设计是对小型无人物流车的制动系统进行设计。在满足线控底盘平台要求的基础上设计制动系统。小车使用场景为校内物品送递，最高时速10km/h，可适当超出。要求能自动识别路况，遇到路障会停下，停留超时会报警。最大爬坡度为0.2。

设计的基本内容包括

(1)线控制动系统类型的选取。

3. 研究计划与安排

第1周方案构思，文献检索，完成开题报告

第2-3周 外文翻译，资料再收集，制动系统方案比较选择，根据无人车设计要求确定

4. 参考文献（12篇以上）

[1]曾波,古龙,曾凤,王艳萍.无人驾驶智能小车底盘结构设计与仿真[j].成都工业学院学报,2019,22(02):9-13.

智能汽车底盘作为支撑全车重量的关键部件, 其强度、刚度在很大程度上决定了整车结构的强度和刚度, 影响整车的安全性、稳定性, 因而在整车的设计中, 底盘的设计要求尤为重要。借助计算机辅助软件,采用模块化设计理念,对底盘结构进行设计与分析, 以实现最优的底盘结构。针对无人驾驶智能小车的底盘系统设计,采用模块化设计理念,利用ug软件对智能小车底盘前桥、后桥及底盘架进行分模块构建,通过ansys软件分析底盘架处于静止与运动两种工况下的应力应变情况,进而不断优化智能小车的底盘结构,以达到最优的底盘架设计方案。