1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1选题研究背景、目的和意义
近年来，因汽车引起的能源损耗和环境污染越来越严重。解决这个难题有诸多途径，其中减轻汽车的重量便是其中最为行之有效的方法之一[1]。实验证明，汽车整备质量每减少 100kg，可节省燃油约 0.3~0.5 l/(100 km)，可减少 co2 排放约 8~11 g/(100 km) [2]。 “汽车轻量化”的口号正是在这种大环境下出现。汽车轻量化在减少汽车自身重量的同时，不能以降低汽车使用安全性为代价，汽车轻量化最为有效的方法之一，便是采用高强度钢板代替普通钢板。在相同强度条件下，采用高强度钢板和超高强度可以大大减少车身覆盖件的厚度，从而减轻汽车重量[3-4]。
2. 研究的基本内容与方案
2.1选题研究内容
本课题将开展如下研究工作：提出一种新的板料运输方式、协同输送系统建模、协同输送系统的最优解分析。
1）提出一种新的板料运输方式
3. 研究计划与安排
表1. 进度安排表
| 第1周 | 方案构思、文献检索、完成开题报告 |
| 第2周~第3周 | 外文翻译、资料再收集 |
| 第4周~第6周 | 协同运输方案确定，RobotStudio离线软件编程 |
| 第7周~第8周 | 分析实验数据 |
| 第9周 | 搭建实物平台 |
| 第10周~第11周 | 编写程序和设计优化 |
| 第10周~第12周 | 编写及修改毕业论文 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 陈世平.汽车轻量化及其材料.汽车工艺与材料. 1995, (04): 1-4
[2] 马鸣图,柏建仁.汽车轻量化材料及相关技术的研究进展.新材料产业,2006(6): 37-42
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