自动驾驶轻型电动车制动系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

该自动驾驶轻型电动车为高速仿形靶车，可分为自动模式、远程遥控模式和人工驾驶模式，在自动模式下，靶车能够在设定轨迹上按照预设速度自动行驶；在遥控模式下，靶车能够由操控指挥端远程控制；在人工驾驶模式，主要用于靶车的转运和部署前期，驾驶员可以直接驾驶靶车完成准备、调试、出入库、撤收等过程。为使该靶车能够完成上述功能，一个良好的制动系统是不可缺少的。虽然现在的电动汽车大多数是对原来的燃油汽车进行改装后进行使用，因此有很多地方并不能很好地实现对能量的控制，但是它不但涉及到大量的工程与实验问题，也包括算法策略和理论方法的运用，所以研究意义的重大，不仅体现在所包含的核心科学问题上，也体现在其重大的应用前景与战略价值上，发展前景广阔，社会关注度极高。

美国于上世纪50年代开始对无人驾驶车辆进行研究，在1980年左右其技术得到高速发展。上世纪八十年代，美国陆军开始与国防高级研究计划局进行合作，开展了自主地面车辆项目。美国 cmu 的 navlab 控制系列 作为美国深入研究无人驾驶智能车的机构，卡内基-梅隆大学研制了 navlab 系列无人驾驶智能车系统，该系统的应用已成为现阶段智能车系统的主导方向。其经典系统为navlab-v。^[1]从2004年开始到2007年，美国国防高级研究计划局（darpa）举办了3次无人驾驶车辆比赛，主要为了考察在复杂环境下无人驾驶车辆的自主行驶能力。谷歌公司研制了七辆无人车，并于2010年对它们开展了城市实际道路测试。这些无人驾驶车辆可以进行正确的行驶，具有完备的感知能力和高水平的人工智能，无人车可以自动地识别信号灯、行人以及车辆等。谷歌公司研制的无人车可以进行正确的行驶，具有完备的感知能力和高水平的人工智能，可以自动地识别信号灯、行人以及车辆等。

欧洲各国的无人驾驶车辆技术在世界上也是领先水平，他们在无人驾驶车辆及其相关领域进行了很多科学研究工作，比如prometheus计划和prevent计划。prometheus计划是欧洲在无人车研究领域最大的项目，ernstdickmanns于1994年带领项目组研制的vamp和vita-2无人驾驶汽车在法国的高速公路上行驶了一千多公里，能自主完成变道、超车和跟踪行驶，车辆行驶速度最高能达到每小时一百三十公里；prevent项目为无人驾驶车辆研究提出了时间-碰撞时间表、虚拟安全带和智能车辆由感知、决策、执行三层架构组成这三个总体概念。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究（设计）的基本内容

该设计为自动驾驶轻型电动车制动系统设计，设计的主要内容为：

（1）分析自动驾驶轻型电动车制动系统（含自动制动执行机构）及其部件的结构型式；

（2）确定自动驾驶轻型电动车制动系统及其部件的结构设计方案；

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]肖焱曦. 无人驾驶智能车制动控制系统研究[d].长安大学,2013.

[2] ranbao,philip griggs,james baxter. simulation based control strategy design of all wheeldrive electric vehicle regenerative braking system[r].commercial vehicleengineering congress exhibition, 2018（3）1-18.

[3]刘博. 基于纯电动汽车的制动能量回收系统的研究与实现[d].清华大学,2004.