汽车轮毂机器人磨削路径规划技术研究与应用开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1本选题的目的及意义

汽车轮毂是车辆的关键承重部件，它关系到车辆的舒适性、平顺性和安全性。为了使轮毂表面质量较高，在电镀前需要保证加工表面粗糙度ra≤0.5μm。我国目前主要采用是人工和人机结合的方法，人工打磨抛光劳动强度大、效率低，产品质量受人为影响因素大，且污染严重，危害工人的身体健康，并造成环境污染。机器人自动抛光打磨加工系统不仅通用性强、灵活性好、效率高，造价成本也低于数控机床及专用机床，最为重要的是可以将工人从恶劣的环境中解放出来。

开发自动化抛光打磨技术已经成为抛光打磨行业的焦点。机器人抛光打磨的轨迹规划技术是机器人抛光打磨的关键技术，对机器人自动化抛光打磨系统的优化有重要的意义。机器人路径规划的本质问题就是在获取工件模型信息后机器人的运动轨迹的快速生成。目的是在满足加工表面质量的前提下，提高加工效率，使机器人能准确、方便、快捷地提供加工中的进给运动。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

(1)研究汽车轮毂机器人加工工艺特点，了解机器人轮毂加工技术。

(2)基于轮毂工艺特点，选则合适的路径生成方法，提高加工效率；研究设计适当的曲线插补方法，使磨削加工能够平稳进行。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]赵世田. 自由曲面加工刀具路径轨迹规划算法研究[d].南京航空航天大学,2011.

[2]刘林涛. 工业机器人异构件磨削抛光轨迹规划技术研究[d].厦门理工学院,2017.

[3]韦尧兵,廖波,李运.基于等残留高度的自由曲面加工刀具轨迹规划[j].新技术新工艺,2013(12):63-65.