面向无人驾驶电动汽车的自适应悬挂设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

汽车悬架是保证车轮或车桥与汽车承载系统（车架或承载式车身）之间具有弹性联系，并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。悬架系统直接影响着汽车的安全性、稳定性和舒适性，是汽车的重要组成部分之一，传统的悬架系统,其刚度和阻尼是按经验或优化设计的方法确定的,根据这些参数设计的悬架结构,在汽车行驶过程中,其性能是不变的，也是无法进行调节的，也就是说，传统的悬架系统只能保证在一种特定的道路状态和行驶速度下达到性能最佳。从而使汽车的平顺性和乘坐舒适性受到一定的影响。故称传统的悬架系统为被动悬架。随着高速公路网发展和路面条件的改善，人们希望汽车不仅有很高的行驶速度，而且还要有很好的行驶平顺性、安全性和乘坐的舒适性。因而在20世纪60年代，国外提出了悬架系统可根据汽车的行驶条件(车辆的运动状态和路面状况以及载荷等)的变化而对悬架的刚度和阻尼进行动态自适应调节,使悬架系统始终处于最佳减振状态的主动悬架系统。^{[1][2][5][12]}

世界各国的汽车行业目前都将主动、半主动悬架列为重要的研究目标之一。早在1982年，lotus公司就研制出有源主动悬架系统，瑞典volvo公司在其车上安装了实验性的lotus主动悬架系统。丰田汽车公司1986年的soarer车型采用了能分别对阻尼和刚度进行三级调节的空气悬架。1989年丰田celica车型上装置了真正意义上的主动油汽悬架系统，此外，保时捷，福特，奔驰等公司均在其高级轿车上装备有各自开发的主动悬架系统。在军用车辆方面，由于越野和高速行驶的需要，所以使用主动悬架的愿望更为强烈。英国早在70年代，就在蝎式轻型坦克上实验了ap液压件公司研制的液力机械主动悬架系统。lotus公司与美国陆军坦克自动车司令部（tacom）和teledyne大陆汽车公司（tcm）联合组成小组在1992年10月把一种简化的主动悬架装置安装在hummer蜂鸟轮式车辆上，最大限度地提高了在崎岖不平路面上地行驶速度。^[10]

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

1. 阅读相关文献资料了解主动悬架的各自的特性和优势以及无人驾驶汽车相关传感器的使用机理。

2. 巩固加深所学汽车理论与汽车构造基本知识，理解和掌握主动悬架系统结构与原理

   剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

   3. 研究计划与安排

   1-2（7学期第18-19周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书（相关参数）、校内外资料收集

   3（8学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

   4-5（8 学期第2-3周）外文翻译、资料再收集

   剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

   4. 参考文献（12篇以上）

   [1] 来飞，胡博.汽车主动悬架技术的研究现状[j].南京理工大学学报，2019，43(4):518-526.

   剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付