基于滑模变结构的ABS控制仿真研究开题报告

全文总字数：1083字

1. 研究目的与意义

汽车的防抱死制动能提高汽车的安全性能，减少交通事故的发生。

基于此，本课题主要让学生掌握汽车abs的原理和控制方法，着重探讨采用滑模变结构控制方法对abs的滑移率进行控制。

该设计主要利用simulink对abs和滑模控制进行建模仿真，获得制动效果。

2. 国内外研究现状分析

1丶国内目前国内有吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，清华大学汽车安全与节能重点实验室，华南理工交通学院汽车系等组织目前已拥有一批先进的研究设备，大部分研究成果对国家其他abs厂商和abs研究机构有很大的指导意义和可借鉴性，达到世界领先水平。

国内的abs产品公司不少，但大多数公司都是与国外知名abs厂商合作生产。

总的来说，国内此项技术由于发展起步较晚，在软硬件方面都与国外有一定的差距，在发展方向上首席是要缩小差距，但总的发展趋势与方向与国外相同。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1.以Matlab软件搭建汽车的防抱死制动系统；2. 研究滑模变结构的原理，确定模型及制动策略的相关参数；3. 对滑模变结构控制策略仿真研究，实现ABS控制，验证控制策略的可行性。

计划：第1周阅读、收集、整理有关书籍和资料，分析并进行归类；第2周 第3周学习了解滑模变结构的内容第4周 第5周学习MATLAB软件的使用方法；第6周第7周初步建立仿真模型第8周 第9周 使用MATLAB软件对滑模变结构的ABS控制系统进行初步仿真第10周 第11周 使用MATLAB软件对滑模变结构的ABS控制系统进行仿真测试，整理相关数据第12周第13周撰写毕业论文；第14周 修改毕业论文第15周第16周交审毕业论文，答辩阶段：交论文、审核。

4. 研究创新点

利用MATLAB 对ABS系统进行仿真分析，并将仿真结果以曲线或者表格的形式表现出来，对仿真结果进行分析，研究如何进一步提高ABS控制系统的性能。