智能电动车的轨迹跟踪控制方法研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

截至2015年底，我国机动车保有量达2.79亿辆，其中汽车1.72亿辆;机动车驾驶人3.27亿人，其中汽车驾驶人超过2.8亿人。随着我国汽车保有量的不断增长，一系列的问题也纷至沓来。从环境污染，交通堵塞到威胁人身安全的车辆安全事故，每一项都关系着人们切身的利益。所以当下我们亟需对现存的车辆技术进行改进。

在汽车的动力系统方面，发展新能源汽车是我们的一个重要的研究方向，其中电动车又是其中的重中之重。截至2015年底新能源汽车保有量达58.32万辆，与2014年相比增长169.48%。其中，纯电动汽车保有量33.2万辆，占新能源汽车总量的56.93%，与2014年相比增长317.06%。可以看出，现在新能源汽车发展迅猛，与传统内燃机车相比，它不仅具有节约能源的优点，发电机的力矩输出曲线也比传统内燃机车更加贴合理想曲线。

除了向新能源汽车发展外，汽车也在向着自动化，智能化发展。智能汽车可以通过收集实时信息及时进行转向换挡刹车等操作，达成动力性，燃油经济性的最佳平衡，还可以避免驾驶员的疲劳驾驶，减小了车祸的出现几率。可以看出，智能电动车将是未来车辆的主要发展方向。

2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容、目标：

通过分析目前国内外各个智能汽车的智能控制策略，分析汽车的转向模型，行驶模型。并针对各个模型的特点，建立起一套行之有效的系统，使得其在接收到传感器发送来的信号后，通过可控的计算方式，得出符合当前行车状况的处理结果，并发送至相应的执行器。该系统应当达到稳定可靠的使用要求，使得汽车可以按照预定的路线可靠的行驶。

拟采用的技术方案及措施：

3. 研究计划与安排

2016.2.20-2016.3.11

查阅文献资料做好文献摘要，确定课题实施方案并撰写开题报告，翻译20000字符外文文献成不少于5000字的中文。

2016.3.11-2016.3.25

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张琨. 智能汽车自主循迹控制策略研究［d］. 哈尔滨：哈尔滨工业大学，2013.

[2] 孙银健. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究［d］.北京 ：北京理工大学，2015.

[3] 张卫忠. 基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统研究［d］.合肥：中国科学技术大学，2014.