1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究目的及意义随着汽车工业的发展，给我们的出行提供的极大的方便的同时也引发了城市交通堵塞的问题。遇到交通拥堵的工况时，驾驶员必然心情烦躁。恶劣的心情将会直接影响车辆的操作技术。德国交通局调查显示有20%的相关交通事故由这个引起的。所以设计一套采用超声波雷达测距和zigbee模块的传感器的跟车系统来减轻驾驶员的操作车辆的压力是很有必要的。
通过超声波雷达对汽车近范围探测，通过多个传感器对汽车周边“死角”进行监控。采用近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率的zigbee无线通信技术对前面的车辆进行车速的实时监测，从而达到自动起步跟车的目的[3]。
1.2国外的研究现状分析
2. 研究的基本内容与方案
在车联网背景下，交通信息的感知是开展智能车研究的基础。本项目的目标是面向自动起停跟车系统，设计一套成本低廉车载传感单元，从而实现感知系统的原型。设计内容包括：
（1）基于超声波雷达组，对起停跟车环节的两车间距进行实时采集。采用jsn-sr04t一体化超声波测量两车之间的距离，其基本的工作原理是采用 io口trig触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。模块自动发送 8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过 io口echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2[1]。
（2）基于zigbee模块，将前车的车速信息向后车实时广播。利用ch340芯片，在串口方式下，ch340 提供常用的 modem 联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到 usb总线[8]。所以利用ch340芯片，可以设置一个车载无线通讯接收模块放置在汽车顶部，用来获得前车信息和道路上红绿灯的预计变化信息[10]。
3. 研究计划与安排
1 （7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2 （8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4 （8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
4. 参考文献（12篇以上）
[1]、甘志梅，王春香，杨明 基于激光雷达的车辆跟踪与识别方法[j] 上海交通大学学报 2009
[2]、刘洪玮 汽车自适应巡航控制系统的研究[d] 东华大学 2012.03
[3]、王继贞，谷明琴，方啸，李娟娟，张绍勇等 自动跟车系统[p] 奇瑞汽车股份有限公司 2015.09
[4]、王国军 声波测距传感器的研究[d] 北京理工大学 2014.05
[5]、王熙赢 陈熙源 基于实时调节gps射频前端采样周期的ins辅助gps组合导航方法[j] 汽车协会 2015.09
[6]、陶凤 基于超声波测距的汽车防撞系统的研究[j] 上海交通大学 2015.05
[7]、马国成 车辆自适应巡航跟随控制技术研究[d] 北京理工大学大学 2014.06
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