1. 研究目的与意义（文献综述）
当前国内外研究概况：
早在80年代初期，国内就对双前桥汽车的转向系统进行了探索，提出了多种行之有效的设计方法。早期的设计方法以平面投影设计方法为主，因为缺乏直接在空间中建立机构的运动方程的数学理论，所以通常将空间问题转化为平面问题来解决。通过这种方法不仅可以简化系统结构，同时也可以建立便于实现数值计算的系统模型。
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2. 研究的基本内容与方案
研究的基本内容：
本文将以重型载货汽车为研究对象，对双前桥汽车的转向系统进行了研究，提出其在转向过程中区别于其他车型的特征；将研究双前桥转向摇臂机构的转向原理，用空间几何的方法建立双前桥转向摇臂机构优化的数学模型；研究转向梯形机构的转向原理，并在考虑到前轮定位参数影响的基础上，用空间几何方法建立了双前桥转向系统优化设计的数学模型。在此基础上，利用 adams 软件设计对双前桥转向系统的机构设计参数进行优化，使参数更加合理，确保转向性能达到最优。
研究目标：
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3. 研究计划与安排
本学期第1周：学习参考文献相关内容并构思设计方案，完成开题报告。
本学期第2-3周：有关汽车英文资料的外文翻译，有关重型载货汽车双前桥转向系统的资料收集。
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]汪珊.重型汽车双前桥转向系统的建模及分析[d].长沙:湖南大学,2009.
[2]李玉民,过学迅.整体式转向梯形的运动分析及优化设计拖拉机与农用运输车[j].2001, 2:18-22.
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