汽车EPS系统的控制策略研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

改革开放以来，中国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。汽车转向系统的功能是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。

有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。现今，随着汽车技术的不断进步，市场对车辆的舒适性、操纵性和安全性有了更高的要求，即如何能使汽车在无论多严苛的环境下行驶时，驾驶员转动方向盘时，汽车都能有着良好的转向轻便性、操纵稳定性和安全性，已经成为目前车辆转向技术的研究热点。随着科技和工艺的发展，高度集成的电子化和越来越少的机械结构是目前车辆转向系统发展的必然趋势【17】。

汽车的转向系统经历了这么几个发展阶段：无助力的机械转向系统、液压助力转向系统、电动液压助力转向系统、电动助力转向系统以及线控助力转向系统。之前是液压助力转向系统被大力推广，而现在随着高度集成的电子化的发展，电动助力转向系统（eps）越来越被重视。

2. 研究的基本内容与方案

eps的工作原理是驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。基于eps这样的工作原理，不难发现对车辆实际状况的预估对控制器的设计十分重要。

本文研究的内容如下：

介绍eps系统的研究背景和国内外研究状况。分析eps系统构成，基本工作原理，介绍其工作流程。介绍eps系统常见分类，分析eps系统的优缺点。

3. 研究计划与安排

第1周（7学期第20周）确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

第2周（8学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

第3～4周（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王望予.汽车设计[m].北京：机械工业出版社，2004.

[2]余志生.汽车理论[m].北京：机械工业出版，2009.

[3]陈家瑞,马天飞.汽车构造[m].北京：人民交通出版社，2005.