WIFI视频监控小车客户端软件开发开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

智能车也称作无人地面车辆，是一个集环境感知、动态决策与规划、智能控制与执行等多功能于一体的综合系统，相关技术涉及诸多学科，是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志^[1]。

在智能驾驶技术的研究方面，国外起步较早，典型的研究代表如美国卡耐基梅隆大学的navlab-5与boss智能车、谷歌公司的googledriverlesscar，意大利帕尔马大学的theargovehicle、德国联邦国防军大学的vamp智能驾驶系统等^[3]。吉林大学是我国最早的智能车研究单位之一。王荣本教授带领的智能车课题组从上世纪80年代后期开始智能车自主导航的研究，在环境感知、导航技术等方面有较为深入的研究^[4]。清华大学汽车系“安全与节能”国家重点实验室李克强教授主持研制的thasv智能车侧重于汽车主动安全研究，在视觉导航、主动避障、离线报警等方面取得了较突出的研究成果，目前正在进行智能巡航控制系统、前碰撞预警系统等技术的实用化工作^[5]。

wifi 视频监控小车基于arduino开源平台，arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件arduino板和软件arduino ide。arduino ide基于processing ide开发。对于初学者来说，极易掌握，同时有着足够的灵活性。arduino语言基于wiring语言开发，是对 avrgcc库的二次封装，不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，你也可以快速的进行。arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台，更是硬件开发的趋势。arduino简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。因为arduino的种种优势，越来越多的专业硬件开发者已经或开始使用arduino来开发他们的项目、产品；越来越多的软件开发者使用arduino进入硬件、物联网等开发领域^[11]。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

（1）确定小车客户端软件所需要的功能模块。

（2）对小车客户端软件系统的设计进行考虑，包括系统的基本处理流程、系统的组织结构、模块划分、功能分配、接口设计、数据结构设计和出错处理涉及等。

3. 研究计划与安排

（1）8学期第1周 方案构思、文献检索、完成开题报告

（2）8学期第2-3周 外文翻译、资料再收集

（3）8学期第4-6周 设计计算、草图绘制

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 汤莉莉, 黄伟, 王春波, 等. 基于 cortex-m3 单片机的 wifi 物联网小车的设计[j]. 无线电工程, 2014,44(4): 58-61.

[2] 王立人, 朱彦宇, 黄洁, 等. 具有 wifi 通讯功能的智能小车控制系统研究[j]. 无线互联科技, 2014 (6): 98-99.

[3] 廖建文, 彭永杰, 屈珣. 多功能多操作 wifi 智能小车的设计[j]. 鲁东大学学报: 自然科学版, 2015, 31(3): 217-220.