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1. 研究目的与意义
随着车辆设计和使用中越来越多的考虑节能环保的要求，可供单人驾乘的狭长型车（ntv）逐渐出现。
但是狭长型车辆选择三个车轮作为行驶系统时，其操纵稳定性成为限制车辆行驶速度的主要原因之一。
车辆在转向时通常会降低车速以避免侧翻或失控，ntv在转向时采用车体向转向的内侧倾斜来保持行驶稳定，而车体倾斜角度取决于车速、转向半径、车轮转角等因素的综合影响。
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2. 国内外研究现状分析
国外研究现状
迄今为止，倾斜的汽车在西方市场还没有大量销售，但已经生产出各种各样的样车和小批量生产车。在国外研究电动三轮车辆平衡技术的历史长河中，具有代表性的有：
1.世界上第一辆电动三轮车车于1881年诞生，发明人为法国工程师古斯塔夫特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1.学习matlab编程语言，掌握程序设计的基本过程
2.确定三轮车主要模拟参数
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4. 研究创新点
在MATLAB/Simulink软件中动态模拟车辆倾斜平衡的仿真状况，结合汽车操纵力学分析汽车的动力学控制系统，并且设计出方案。
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