基于EPS的主动前轮转向控制研究开题报告

全文总字数：1431字

1. 研究目的与意义

主动前轮转向(afs-active front steering)通过电机根据车速和行驶工况改变转向传动比。

低、中速时，转向传动比较小，转向直接，以减少转向盘的转动圈数，提高转向的灵敏性和操纵性；高速时，转向传动比较大，提高车辆的稳定性和安全性。

同时，系统中的机械连接使得驾驶员直接感受到真实的路面反馈信息。

2. 国内外研究现状分析

目前，国内外对主动前轮转向系统的研究已经相当成熟，通过不同模型的建立，不懂控制方案的选择，进行主动前轮转向系统的整车试验分析、主动前轮转向系统控制策略的分析、主动前轮转向系统控制算法的研究。

国外，ma n.mar s 等研究了基于 h∞鲁棒控制的汽车主动前轮转向技术，w.a.h.oraby、s.m.ei-demerdash 等建立包括驾驶员操纵模型和悬架的整车三自由度模型， nor maniha 采用滑模变结构控制对主动前轮转向控制技术进行了研究，willy kliear、wolfgang reinelt总结了一个经验证的afs致动器的数学模型，研究发现主动前轮转向能有效提高车辆的行驶稳定性和安全性，传动比可变的主动转向系统更是应用于宝马 5 系、保时捷 997 旗舰车,标志着主动转向技术逐渐应用在豪华车型。

同时国内对主动前轮转向的研究也有明显进展。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：在eps 系统的基础上，建立主动前轮转向系统模型，并对系统中的afs执行器进行控制研究，以实现可变传动比控制。

研究计划：第1-2周：对主动前轮转向系统有一个全面的认识。

在大量查阅有关eps系统和主动前轮转向相关文献的基础上，理解eps与afs控制的基本思想，完成文献综述和开题报告。

4. 研究创新点

本课题拟在EPS 系统的基础上，对AFS进行研究，并对系统中的AFS执行器进行控制研究，采用相应的控制方法，以实现可变传动比控制，提高车辆操纵稳定性。