基于EPS和AFS的汽车转向系统回正控制研究开题报告

全文总字数：1440字

1. 研究目的与意义

现代汽车技术追求高效节能，高舒适性和高安全性等三大目标。

汽车电动助力转向系统用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元控制。

它能节约燃料，提高主动安全性，环保等各方面的优点，有逐步取代传统液压助力转向的趋势，己成为世界汽车技术发展的研究热点。

2. 国内外研究现状分析

近年来，国内部分高校、企业及科研院所分别针对 eps 进行了相应研究，并取得一定研究成果。

一些国产自主轿车及合资品牌也逐渐装配电动助力转向系统，并凭借其优秀的转向性能在业内获得赞誉。

目前，尽管国内eps 已实现了批量生产，但尚存在软硬件可靠性低、核心技术含量低及系统功能不完善等弱点。

3. 研究的基本内容与计划

第1-2周：在大量查阅有关汽车电动助力转向系统和主动前轮转向回正控制的相关文献基础上，完成文献综述和开题报告第3-4周：自学MATLAB仿真软件；第5-6周：自学基于EPS和AFS的汽车转向系统回正控制方法的相关知识；第7-8周：建立车辆系统动力学模型，研究车辆系统的主动前轮转向控制策略；第9-10周：研究EPS回正控制以及AFS回正控制，并进行仿真对比分析，得出相应的结论；第11-12周：数据收集与处理方法本课题数据主要来源于软件仿真结果，结果将以曲线图或表格的形式在论文中表现出来；第13-14周：完成论文；第15-16周：准备答辩

4. 研究创新点

本课题特色主要在于可通过研究得出以下成果： 基于EPS和AFS的汽车转向系统的回正控制研究。