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1. 研究目的与意义
当下，针对新能源汽车研究的主要领域着重于动力驱动、传动，以及能量存储、反馈和管理等领域，包括电机及其控制、电池及其管理和多能源动力总成的控制等。
而对于由动力传动系统的变化以及电气化对汽车底盘、乃至于汽车整体架构和性能造成的影响则研究不多。
电子技术和计算机信息技术的飞速发展为推进汽车电器化进程提供了新的契机，如何利用好这一机遇，跳出传统汽车底盘设计的束缚，减小对机械和液压系统的依赖，发展更加灵活的线控底盘，对实现我国汽车工业跨越式发展具有重大的战略意义。
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2. 国内外研究现状分析
四轮轮毂电机转矩独立可控是电动汽车的特色，对于采用轮毂电机驱动方式的车辆，每个车轮上的驱动力矩可以实时控制，因此电动汽车相较于传统内燃车更加安全，节能。
随着控制算法的优化，汽车将变得更加智能和高效。
控制策略主要包括逻辑门限控制方法、pid控制算法、滑模变结构控制算法、模糊控制算法、最优控制算法以及神经网络算法等。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1.电动汽车行驶动力学模型。
2.汽车直线行驶情况下出现偏航现象的原因分析。
3.通过四轮轮毂电机输出不同转矩，汽车在不同路况下保持直线行驶的控制策略。
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4. 研究创新点
轮毂电机驱动电动汽车四轮驱动的控制研究
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