可升降折叠式车载灯光自动跟踪系统的机械结构设计开题报告

全文总字数：1813字

1. 研究目的与意义

当前，在军事和公安、工程应用等诸多方面，运动或禁止的目标识别与跟踪技术有着非常广泛的应用，也有着十分广阔的发展远景。

对于科学工程以及人民的日常生活来说，它有着很重要的研究及使用价值，受到了众多学者的广泛重视和深入研究。

自动跟踪系统是一个复杂的系统，涉及了机械、电路以及计算机应用等方面。

2. 国内外研究现状分析

国外发展状况与国内相比，国外对运动目标识别与跟踪系统机械结构的研究开始比较早，故其技术也更加先进成熟。

如：美国的某一大学机器人研究所于 1991 年就开展了无人机控制和稳定方面的研究。

近几十年来通过机械设计和控制算法改进，自动跟踪转台的跟踪精度不断提高。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：①调研并确定车载灯光自动跟踪系统的功能与要求，提出关键技术参数指标，尤其要确定机械结构部分的关键参数；②确定机械结构的方案，选择外购主要元件的型号与参数，对非外购的主要元件进行结构设计与尺寸计算；③设计结果要求采用计算机三维模型表达，并进行虚拟装配，要求至少画2张零件图；计划：第1周 对收集的资料进行分析归类，确定自动跟踪系统的机械结构的功能和要求；第2-3周参考功能相近的机构方案，确定该课题的方案；第4-6周 确定系统的机械结构方案；第7-9周对关键元件进行选型与参数计算，第10-12周 采用计算机对所确定的机械机构进行三维模型表达，进行虚拟装配，并绘制零件图；第13-15周撰写毕业论文；第16周 交审毕业论文，答辩阶段：交论文、审核。

4. 研究创新点

将目前广泛应用于军事上的技术推广到民用领域，并对所设计的机械结构进行三维建模分析。