智能车的建模与车身稳定性仿真分析开题报告

1. 研究目的与意义

随着技术的进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到各个领域，智能车技术前景广阔且发展迅速，而智能车的进一步研究与发展,将使车变得聪明起来,路、车、人三者进行主动积极的统筹与协调,让三者达到和谐的统一,从根本上改变现行汽车的信息采集处理、信息交换、车辆控制、车辆稳定、汽车安全保证等技术方案与体系结构,使汽车更加人性化、舒适化,极大地满足人们对于行不断提高的需求,在很大程度上减轻驾驶员的负担,减少驾驶员疲劳驾驶的现象,有利于提高交通安全,配合城市交通控制系统,实现合理分配交通流,实现交通顺畅。

本课题以飞思卡尔智能车比赛为背景，主要对智能小车进行车体建模，然后通过运动仿真分析小车在不同转向条件下的汽车的稳定性能，为小车的平稳运行提供一定的参照。

2. 国内外研究现状分析

见附件文献综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1．利用catia软件对智能车进行物理建模，包括智能小车的车轮模型、驱动和制动系统电机模型、转向系统的舵机转向机构模型及整车结构。

2. 根据汽车理论知识，建立智能车的多自由度整车数学模型。3. 利用仿真软件，研究智能车整车模型对前轮角输入的响应。

4. 研究创新点

通过此次智能车比赛的研究和学习，让我们很好地了解智能车在各个方面的作用，以及对车身稳定性方面的重要性，更重要的是培养了我们的综合知识的能力和创新意识。