智能汽车无人驾驶技术研究综述开题报告

全文总字数：2755字

1. 研究目的与意义

1、研究概述：随着现代高新技术的迅速发展，数字化、信息化和智能化越来越多的应用到人类社会的生产、生活的各个方面，曾经只能在科普小说中看到的智能无人驾驶汽车已经不再是虚幻的，人们在不久的将来将能在现实中看见智能无人驾驶汽车。

现在集各种高新技术于一体的汽车，其性能、舒适性、安全性已经取得很大进步。

智能无人驾驶汽车通常具有一款高智能的计算机，它能够接收各种智能传感器传来的周围环境及汽车自身的各种信息并能高效迅速的综合整理，然后把信息传递给汽车的执行系统，从而实现自动驾驶、智能控制等功能。

2. 国内外研究现状分析

1、国内研究概况：相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。

而且大多数研究处在针对某个单项技术研究的阶段。

虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定的技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有：（1）1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1. 检索国内外智能汽车无人驾驶领域研究文献。

2. 学习文献管理器（建议endnote）。

3. 归纳无人驾驶的主要研究方向。

4. 研究创新点

收集整理无人驾驶领域重要的研究成果，总结无人驾驶的研究进展，分析研究成果和未来发展方向。