树木移植车的挖掘机构的设计及其运动学分析开题报告

1. 研究目的与意义

当前，带土球树木移植法是园林苗木移栽中成活率最高的方法，采用人工取苗进行移植，需要较多劳动力，且劳动强度大、工作效率低、成本高。

在施工过程中难免锯断根系，容易造成苗木根系的意外损伤，而且人工取苗进行移植还需要吊车，汽车等设备辅助，操作较为困难。

树木移植的关键是保证移植树木的成活率，而树木移植机可以很好地达到此目的。

2. 国内外研究现状分析

采用树木移植机对树木进行移植，能够有效地提高移植树木的成活率。对于较短距离的树木移植，一台先进的树木移植机可以完成挖坑、挖树、运输、栽培、浇水等一系列操作；而对于长距离、大批量的树木移植，则可采用将挖掘好的树进行套袋封装，防止其土球的松散和水分流失，然后用汽车运输去目的地进行栽培。

早在20世纪中后期，欧美等发达国家就开始了这方面的研究，并且已经生产出一系列的树木移植设备，种类型号繁多，具有效率高、操作简单、成活率高、劳动强度小等优点。我国也在20世纪70年代后期开始了树木移植机械的研究，目前，树木移植机的研究工作已取得重大进展，生产出了多种自主研发的高效率的树木移植机械产品。树木移植机按照挖掘铲的形状可以分为半圆球形铲式树木移植机、弧形铲式树木移植机和直铲式树木移植机；按照与之相衔接的动力挂接方式可分为车载式树木移植机、汽车拖车式树木移植机、拖拉机后悬挂以及拖拉机侧悬挂式树木移植机，还有多杆机械臂式液压驱动树苗移植机；按照铲的数量可分为两铲式、三铲式、四铲式和六铲式。

其他研究概况详见附件文献综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

本设计首先根据树木移植车的功能需求和性能要求，确定挖掘机构的整体结构设计方案和驱动方案；其次，运用cad软件对挖掘机构进行数字化建模和虚拟装配；最后，运用cad/cae软件对挖掘机构的运动范围等运动学参数进行计算和校验。

研究计划：

4. 研究创新点

根据在校所学的内容, 运用CAD软件对挖掘机构进行数字化建模和虚拟装配，并对设计机构的运动学参数进行计算和校验。