无人驾驶智能垃圾转运车制动系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着城市化进程的加快，城市垃圾产生量逐年增加，对垃圾收集转运效率提出了更高的要求。

传统的垃圾转运方式存在人力成本高、二次污染严重、效率低下等问题，已无法满足现代化城市管理的需求。

近年来，无人驾驶技术发展迅速，为解决上述问题提供了新的思路。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，无人驾驶技术在全球范围内兴起，并逐渐应用于各个领域，智能垃圾转运车作为其中一个重要的应用方向，受到了国内外学者的广泛关注。

1. 国内研究现状

国内在无人驾驶智能垃圾转运车领域的研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要研究内容包括：
1.深入分析无人驾驶智能垃圾转运车的工况特点，明确其对制动系统的功能需求和性能需求，并制定相应的技术指标。

2.研究适用于无人驾驶智能垃圾转运车的制动系统方案，重点考虑液压制动系统的可靠性、再生制动系统的能量回收效率以及应急制动系统的安全性，并进行方案对比分析，选择最优方案。

3.完成制动系统关键部件的选型，包括制动控制器、制动执行器、传感器等，并对选定的部件进行详细的参数分析和性能评估。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模和试验验证相结合的方法，逐步开展无人驾驶智能垃圾转运车制动系统设计研究。

首先，进行文献调研，了解国内外无人驾驶技术和制动系统设计的最新研究进展，为本研究提供理论基础。

其次，对无人驾驶智能垃圾转运车的工作环境和工况特点进行分析，明确其对制动系统的功能需求和性能需求，并制定相应的技术指标。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.针对无人驾驶智能垃圾转运车的特殊工况，设计一种集成液压制动、再生制动和应急制动功能的综合制动系统，提高车辆的安全性和能量利用效率。

2.提出一种基于多传感器融合的制动控制策略，通过融合摄像头、雷达、轮速传感器等多源信息，实现对车辆行驶状态的精确感知和制动力的精准控制，提高制动系统的智能化水平。

3.建立无人驾驶智能垃圾转运车制动系统的仿真模型和试验平台，对制动系统进行全面的性能测试和评估，为制动系统的优化设计提供数据支撑。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘凯, 徐友春, 朱西产, 等. 基于驾驶意图识别的分布式汽车电子制动系统研究[j]. 机械工程学报, 2020, 56(12): 117-126.

[2] 陈龙, 余卓平, 肖诗亚, 等. 基于 adas 的分布式驱动电动汽车协同制动控制策略研究[j]. 机械工程学报, 2019, 55(16): 145-156.

[3] 赵国樑, 王云鹏, 董洋. 无人驾驶车辆动力学建模与仿真研究[j]. 系统仿真学报, 2020, 32(8): 1637-1645.