无人驾驶智能车转向系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着人工智能、传感器技术、计算机技术和控制技术的快速发展，无人驾驶技术近年来取得了显著的进步，并逐渐成为汽车领域的研究热点。

无人驾驶智能车作为一种高度自动化的交通工具，其转向系统作为车辆行驶路径控制的核心部件，直接关系到车辆的行驶安全性和操控稳定性。

因此，对无人驾驶智能车转向系统进行深入研究，具有重要的理论意义和实际应用价值。

2. 本选题国内外研究状况综述

无人驾驶智能车转向系统作为实现车辆自动驾驶的关键技术之一，近年来受到了国内外学者的广泛关注。

1. 国内研究现状

国内在无人驾驶智能车转向系统方面的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将从无人驾驶智能车转向系统的需求分析出发，进行系统方案设计、控制策略研究、仿真分析和实车测试等方面的工作，最终完成一套安全可靠、性能优异的无人驾驶智能车转向系统设计。

1. 主要内容

1.无人驾驶智能车转向系统需求分析:分析无人驾驶智能车转向系统的功能需求、性能需求和安全需求，并调研相关标准及法规，为系统设计提供依据。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法。

首先，通过查阅文献和相关资料，对无人驾驶智能车转向系统的国内外研究现状进行综述，并分析其发展趋势。

其次，根据无人驾驶智能车的特点和应用场景，确定转向系统的功能需求、性能需求和安全需求，并设计系统总体方案。

5. 研究的创新点

1.针对无人驾驶智能车的特点，设计一种新型的转向系统机械结构，提高转向系统的响应速度和控制精度。

2.提出一种基于多传感器融合的转向控制策略，融合多种传感器信息，提高转向控制的鲁棒性和可靠性。

3.搭建无人驾驶智能车转向系统实车测试平台，进行实车测试，验证转向系统设计的有效性和可靠性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张浩,徐友春,王震坡,等.基于改进mpc的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制[j].机械工程学报,2021,57(18):14-24.

[2] 郭孔辉,王建强,陈凯.无人驾驶汽车横向运动控制方法综述[j].机械工程学报,2020,56(11):1-17.

[3] 余卓平,熊光明,李洋,等.无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪控制技术综述[j].汽车工程,2019,41(1):1-10.