1. 研究目的与意义
车辆系统动力学试验平台是用于车辆电子控制系统和开发的实验平台,其包括车辆底盘、动力装置、悬架、传动系统、转向系统和制动系统等汽车的基本机械系统和用于车辆测控的传感系统、ECU等汽车电子装置。车辆系统动力学试验平台的建立有助于车辆系统动力学的控制研究。转向性能是汽车的重要性能之一,汽车转向系统的设计好坏直接关乎汽车的操纵稳定性以及安全性。本次设计研究的前轮转向系统是建立在santana轿车的试验平台基础之上加以改进设计的。
2. 国内外研究现状分析
见文献综述附件
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周:明确设计任务,熟悉课题内容,收集和查找相关资料,了解国内外汽车前轮转向系统的研究状况,并撰写开题报告;
第三周到第四周:仔细阅读相关资料,明确设计内容和步骤;
第五周到第十周:确定前轮转向系统的方案,建立汽车前轮转向系统的动力学模型,并对其控制策略进行研究。学习并熟悉matlab软件的使用;
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4. 研究创新点
利用Matlab软件建立前轮转向系统的动力学模型,并对其进行控制以及仿真分析。
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