基于matlab的汽车驾驶模拟器运动平台运动学建模研究开题报告

全文总字数：750字

1. 研究目的与意义

汽车驾驶模拟器又简称为汽车模拟器，是一个由人、车、环境组成的闭合系统。

现在，汽车模拟器作为一种驾驶培训工具，可以减少驾驶培训的人力、物力和财力的投入，提高驾驶培训过程中的人车安全性；作为一个新车型、新车用产品的研发平台，可以用于新车型经济型、安全性以及动力特性的测试，也可以用于新车用产品或系统的效果测试，还可以用于研究汽车驾驶过程中的人为因素研究，从而缩短新车型和新车用系统的研发周期，减少研发投入，从人机工程学的角度提高车辆驾驶的舒适性，从交通安全的角度提高人车的安全性。

汽车模拟器的运动平台是模拟真实驾驶运动感觉的系统。

2. 国内外研究现状分析

参看文献综述部分

3. 研究的基本内容与计划

研究内容1、学习MATLAB中simulink的sim-mechanics模块；2、学习并掌握汽车驾驶模拟器运动平台的结构特点、各组成部分间的约束关系、运动特性等，采用sim-mechanics模块建立运动平台的运动学模型；3、基于sim-mechanics运动学模型进行实例计算，获取其工作空间与关节空间之间的运动学关系。

研究计划：2013-2014上学期：18--19周：查阅资料，初步了解设计内容及相关研究现状，完成开题；2013-2014下学期：1-4周：掌握采用MATLAB的sim-mechanics模块进行运动平台运动学建模的方法；5-10周：建立某汽车驾驶模拟器运动平台的sim-mechanics虚拟样机及正弦位置控制器；11-13周：获取该运动平台工作空间与关节空间之间的位置关系、速度关系以及加速度关系；14-16周：整理分析研究的资料，撰写论文，准备答辩。

4. 研究创新点

利用Matlab对汽车驾驶模拟器运动平台进行设计建模和运动分析，对于缩短产品开发周期、降低生产成本等具有十分重要的意义。