头盔伺服系统执行机构的运动学分析开题报告

全文总字数：945字

1. 研究目的与意义

头盔伺服系统，该系统由头盔显示器、执行机构、控制柜以及工业计算机组成。

具有佩戴轻巧、舒适、定位准确、不受使用环境干扰以及沉浸感强等优点。

本次研究的对象是头盔伺服系统的执行机构（六自由度并联机构），其也是典型的stewart平台。

2. 国内外研究现状分析

参看文献综述部分

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1.查阅资料，了解头盔伺服系统研究情况，重点分析其执行机构的运动学及了解研究现状；2.掌握头盔伺服系统及其执行机构的工作原理和结构；3.对头盔伺服系统的执行机构进行运动学分析；4.利用MATLAB建立其执行机构的运动学模型及虚拟样机，对其进行运动学仿真实验，得出实验结果并作分析。

研究计划：2013-2014学年上学期：查阅资料，初步了解设计内容及相关研究现状，完成开题；3-4周：掌握头盔伺服系统及其执行机构的工作原理和结构；5-10周：进行头盔伺服系统的执行机构的运动学分析； 11-13周：学习MATLAB软件进行数据分析和数值计算等功能，并进行建模分析； 14-16周：整理分析研究的资料，撰写论文，准备答辩。

4. 研究创新点

利用MATLAB进行数据分析及建立运动学模型作出仿真实验，对头盔伺服系统的执行机构进行运动学分析，揭示其本质特性，加深对运动学问题的整个运动过程的认识，对于其设计过程和方法等具有十分重要的意义。