无人机目标自主跟踪系统设计开题报告

全文总字数：1937字

1. 研究目的与意义（文献综述）

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无人机目标自主跟踪系统，是一种能根据目标位置和自身运行姿态，通过飞控系统自主调节飞行轨迹，保证飞行器根据器目标需求稳定飞行的系统。

无人驾驶飞行器，简称无人机，指一种经设计改装过的，不搭载飞行员，依靠飞行控制器进行控制，也就是在没有人为参与的条件下，凭借机载自动飞行驾驶系统维持航行的飞行器。近年来，无人机系统（uas,unmanned aerial system）在科学研究和工业应用平台方面取得了重要进展。无人机的种类有很多，目前旋翼式无人机是目前应用最为广泛的。而四旋翼无人机具有机型小巧，方便携带，控制灵活，支持垂直起飞、垂直下降，空中悬停以及可以实现低空稳定飞行的特性，因此四旋翼无人机的应用领域十分的广泛，在农业领域、消费领域、工业领域都有重大的贡献[1][2]。

2. 研究的基本内容与方案

无人机目标跟踪系统总体方案初步设计

无人机目标自主跟踪系统的设计，涉及多个学科的交叉融合，需要具备一定的理论基础并且投入大量的精力。这里根据系统需求对系统总体方案进行初步设计，在无人机目标跟踪系统平台上，通过飞行控制算法和目标定位跟踪算法，实现无人机目标的自主定位跟踪系统。

3. 研究计划与安排

第一阶段 论文开题

第二阶段 论文一稿 论文中涉及到的题目的方案准确确定 算法设计 仿真

第三阶段 论文中涉及的题目的平台的制作 论文二稿

4. 参考文献（12篇以上）

[1]马鑫源,李燕燕,梁雅雯,张勇,陈琦.四旋翼飞行器控制系统设计及可视化仿真[j].软件工程,2020,23(02):29-33.