智能冲击缓冲装置的控制策略研究开题报告

 2021-08-08 02:31:04

1. 研究目的与意义

传统的冲击缓冲装置以被动的阻尼装置为主要部件,它的缺点是结构参数固定,无法根据冲击载荷的变化自动调节。

以磁流变液、电流变液等智能材料为工作介质的智能阻尼器,由于具有输出阻尼力连续可调,为实现可控的冲击缓冲装置提供了可能,而有效的控制策略是实现理想缓冲效果的关键所在。

本课题从智能缓冲出发,设计一种或者两种控制策略,在软件中仿真并在控制电路中实现。

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2. 国内外研究现状分析

国内对磁流变液阻尼器的控制算法主要如下:

王代华介绍了一种基于signum函数的磁流变阻尼器的阻尼器控制器算法,它具有更高的阻尼力跟精髓度还具有能耗低的特点。赵晓妍提出了一种基于dps的剪切阀式磁流变阻尼器的控制系统,从而实现调节磁流变阻尼器阻尼力的大小。

国外对磁流变液阻尼器的研究现状主要如下:

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3. 研究的基本内容与计划

一、 研究内容:针对冲击缓冲控制装置设计一种或两种控制算法研究计划, 控制算法在控制器电路系统中的实现,实验验证控制策略,控制策略的有效性分析和比较。

二、 第1-3周:准备工作,确定设计方案及目的和任务要求。

第4-5周:设计一种或两种控制算法研究计划

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4. 研究创新点

相对于传统的冲击缓冲装置,智能冲击缓冲装置具有可调和可控的优点。

因此,控制器的设计和研究是实现对磁流变冲击缓冲装置控制的重要任务,而有效的控制策略是实现理想缓冲效果的关键所在。

本课题针对智能冲击缓冲装置,根据冲击缓冲控制目标设计一种或两种控制策略,并在控制器电路系统(单片机或arm系统)中实现

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