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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究目的及意义
目的：本次设计旨在通过激光雷达的探测成像使机器人能成功的规避障碍物进行移动。
意义：激光雷达是一种以激光为发射源，可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。通过将激光扫描系统、卫星定位系统和惯性导航系统的结合，激光雷达技术可获得目标的三维立体图像，并具有快速、高效和精准的显著优势，被广泛应用于军事、航空航天以及民用三维传感等领域。与普通微波雷达相比，激光雷达技术具有以下优点：
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2. 研究的基本内容与方案
2.1研究内容
（1）了解激光雷达成像的原理；
（2）了解ros系统与ubuntu系统，学习python编程语言；
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3. 研究计划与安排
第一周~第二周：确定选题并明确题目所需设备及知识。
第三周~第五周：熟悉ubuntu操作系统并学习python，熟悉ros操作系统，查阅相关文献为论文做准备。
第六周~第八周：熟悉设备使用，对设备进行使用调试到达毕设要求。
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4. 参考文献（12篇以上）
【1】激光雷达探测及三维成像研究进展【j】.刘博,于洋,姜朔.光电工程.2019（07）
【2】先进激光三维成像雷达技术的研究进展与趋势分析【j】.杨兴雨，李晨，郝丽婷，王元庆，古丽孜热·艾尼.激光杂志.2019（05）
【3】三维扫描激光雷达系统设计及实时成像技术 【j】.李小路，曾晶晶，王皓，徐立军.红外与激光工程.2019（01）
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