基于多传感器的森林火灾余火探测系统设计开题报告

全文总字数：1516字

1. 研究目的与意义

世界上有许多大的火灾，是由小火之后的余火死灰复燃造成的，特别是近十余年我国扑救森林火灾所造成的居高不下的群死群伤事故，绝大多数是死灰复燃造成的。因此，研究开发实用的森林火灾余火探测与清理装备极其必要，是迫在眉睫的任务。目前课题组正在进行仿生机器人用于减灾救援的作业研究.多传感器检测系统是课题研究的保障.课题研究的目的是为仿生六足机器人的控制系统设计与开发奠定基础。机器人的传感检测是机器人控制系统实现的关键技术，本课题的研究对仿生六足机器人的多目标巡检作业的实现具有一定的实际意义。

2. 国内外研究现状分析

森林火灾目前已经成为一个全球性问题。为了减少森林火灾的损失，世界各国非常重视林火研究。1.国外现状：意大利研制出一种森林火灾红外线监测器，它可以感知120km2范围内因火灾引起的温度变化，并在摄像机发现火焰之前发出警报。俄罗斯科学家成功研究一种能在电视控制装置屏幕上发现森林火灾烟雾的电视机，这个闭路电视系统具备影象信号传动装置。在德国，林火监测塔已经被自动监测系统所取代，该系统由两部分组成，即监测林火传感器，安装在预测林火的林地上，另一部分是连接各监测点传感器的监测中心，设在林管区或林业局，通过无线同10个传感器节点相连接。2.国内现状：1993年国家自然科学基金会资助北京航空航天大学的多传感器数据融合项目，电子工业部在成都电子科技大学的预研项目，国防科工委对部队院所的多传感器数据融合研究也进行了资助等。2002年，西安交通大学图像处理与识别研究所研制的自动火灾监控系统采用了950nm~2000nm波段的红外CCD传感器，仅有该波段的红外辐射形成视频信号。2008年，罗孝龙等以电机专用控制芯片F2812DSP为核心构建了仿生六足机器人多电机控制系统。

3. 研究的基本内容与计划

主要内容

①研究林火检测、余火检测的基本原理和方法；

②研究基于计算机控制的多传感器系统；

4. 研究创新点

基于六足仿生机器人本体平台，进行多传感器的森林火灾余火探测系统设计