基于Qt的六足仿生机器人控制界面设计开题报告

全文总字数：3363字

1. 研究目的与意义

随着人类对未知事物的不断探索，迫切需要一种可以在未知复杂环境中执行任务的机器人。多足爬行生物具有良好的环境适应能力，因此，多足仿生机器人在有足仿生机器人研究中占有很大的比重，特别是四足及多足运动仿生机器人更受学者们的关注。课题组近几年对六足仿生机器人开展了诸多的前期研究工作。基于QT的六足仿生机器人控制界面设计试图为机器人整机的控制提供良好的人机交互界面。课题的研究对六足仿生机器人的实用化提供技术支持，对六足仿生机器人的开发具有一定的实际意义。

2. 国内外研究现状分析

国外从20世纪60年代末期开始研究仿生机器人，从最早的操作式步行机器人到类似昆虫的六足机器人，其中经过了适应性主动隔振步行机ASV，odetics公司推出的仿生六足机器人Odexl，八足机器人DANTE，六足仿生步行机器人Biobot，四足步行机器人Tekken，加拿大利用电动机作为驱动研制的ScoutⅠ，ScoutⅡ四足步行机器人和RHex六足机器人，它已经可以实现行走、转弯、侧向行走和上下台阶等运动。国外的研究较为成熟，成果颇丰。

国内步行机器人研究较晚，在上世纪80年代初真正开始，从1980年到现在，中间经历了八足螃蟹式步行机、JTUWM四足步行机、微型六足仿生机器人、DTWN框架式双三足机器人、多足步行机器人。在众多大学和科研人员的努力下，现在处于蓬勃发展的态势。随着可视化编程技术在机器人控制系统方面的广泛应用，机器人的人机交互系统变得更加完善。编程平台从VB、VC、VC ，发展到现在的QT，期待未来有更好的发展。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

（1）学习研究linux操作系统

（2）用qt进行六足机器人控制界面设计

4. 研究创新点

应用QT对我们研究的六足机器人控制界面进行设计