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1. 研究目的与意义
在人类认识世界和改造世界的过程中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如星球探测、深海探测、减灾救援和反恐活动等，而仿生机器人为解决上述问题提供了一条有效途径。仿生机器人代表着机器人研究的最高水平，对它的研究是各国科技界必争的领域。自然界的生物经过若干年的不断进化，形成了良好的适应环境的身体结构和机能。多足爬行类生物在不规则和不平坦的地形环境下，表现出良好的适应恶劣地形环境的能力。因此，六足仿生机器人PLC控制系统设计课题的研究对灾害救援，比如地震救援、林火监测与灾后救援等自动化装备的实用化具有一定的现实意义。
2. 国内外研究现状分析
自从1959年美国制造出世界上第一台工业机器人起，在短短半个多世纪的时间里，机器人的研究就已经历了4个发展阶段：工业机器人,遥控机器人，智能机器人和仿生机器人。从机器人研究的角度来看，仿生机器人是机器人发展的最高阶段：从仿生学的角度来看，仿生机器人是仿生学理论的综合与应用。仿生机器人是指利用各种无机元器件和有机功能体所组建起来的在运动机理和行为方式，感知模式和信息处理，控制协调和计算推理，能量代谢和材料结构等多方面具有生命形态特征并可以在未知的非结构化环境中灵活可靠和高效地完成各种复杂任务的机器人系统。
3. 研究的基本内容与计划
主要研究内容： （1）根据六足仿生机器人机构设计要求，进行驱动电机选型设计； （2）进行PLC选型设计； （3）进行PLC控制系统设计。 计划： 1、准备工作---撰写开题报告（第1周第3周） 2、分析论证并确定设计方案（第4周第5周） 3、进行相关的理论分析和系统的设计（第6周第13周） 4、撰写设计（论文）说明书（第14周第15周） 5、毕业设计答辩（第16周） |
4. 研究创新点
基于PLC进行六足机器人控制器设计
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