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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1设计的目的意义：
通过本次设计熟悉产品设计的流程，详细掌握立体仓库各部的设计方案，熟练应用模拟装置设计控制系统，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。
传统条件下的库房管理作业，主要依据人工装卸，特别是对于一些大型物资，不仅工作效率低，浪费大量的人力、物力，存在较大的安全隐患，同时还占据大量的库房面积。立体库的投入使用，彻底解决了这一难题. 自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(as/rs),加快了运行和处理速度，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。
2. 研究的基本内容与方案
2.1设计主要内容：
设计一立体仓库模拟装置控制系统，要求实现如下控制功能：
（1）立体仓库坐标定位以零位开始。
3. 研究计划与安排
1-3周：查阅文献，完成开题报告。
4-5周：确定控制系统的具体方案。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]刘迎春 叶湘滨.传感器原理设计与应用.国防科技大学出版社2006.2
[2]王家祯．检测技术与仪表．武汉理工大学出版社，2002．
[3]孙海维. 可编程控制器应用. 中央广播电视大学出版社, 2015.
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