1. 研究目的与意义（文献综述）
（1）研究目的和意义
随着科学技术的迅速发展,在很多领域对传感器的要求越来越高,传统的传感器已经满足不了当前的需求。在开发智能机器人的过程中有许多方向，移动机器人是其中的一个重要分支。移动机器人研究的目标是在多学科领域引进先进技术，人类与计算机互动、整合和计算方面的先进技术，移动机器人技术包含更多多学科研究特性要求研究人员整合先进的硬件和软件技术，并将机器结合起来。机器人传感器信息使机器人能够独立决策、规划和实现多重功能。随着多媒体行业的发展规模继续扩大，一旦达到一定水平，就需要更多的工作人员参与控制工作人员和服务的输入。为减轻工作人员的工作量，基于移动机器人的语音控制通过在某一特定地区自主避障与游客进行流动和简单的语音交流，允许工作人员在工作中休息一下。移动式机器人与语音和视频设备等几个单元合并。单位互动。增加了这些单元，使机器人更加智能化。
2. 研究的基本内容与方案
本课题主要包括以下几部分内容：
本课题在控制和功能集成方面是以几个基本的硬件平台为基础，并在其上进行软件开发的，所以在保证硬件稳定工作的条件下，各模块间的数据传输协议以及各模块自身的程序流程至关重要，它们是保证控制指令及反馈数据良好顺利传输的关键所在（1)上位机主控板的嵌入式操作系统平台搭建，以及它与pc宿主机交叉编译和通信关系的确立。（2)接口间数据传输协议的设计，串口编程的实现。（3)下位机扩展板arm的硬件pcb板和接口程序设计，包括其中各端口外接设备的控制和数据处理等（4)语音模块通信接口和语音识别程序的设计和优化。（5)运动学原理分析和智能避障方案设计， 以及对测量精确性的算法研究。机器人的结构大致分为三大部分（机械，传感，控制）细分为六个子系统（驱动，机械，感知，机器人环境交互，人机交互，控制）机械机构用来放置各级控制电路板，电机，编码器，电源与相关电路等，为机器人的检测功能，需安装多种传感器，如红外，超声，碰撞等。且运行过程中需要驱使电机帮助行走和做出拟人运动。
3. 研究计划与安排
3月前根据毕设题目进行相关论文资料筛选和阅读，对搜集的资料进行整理，论证论文的可行性，将论文范围大致确定。
3月6号前 了解研究所需基本原理及技术方法，完成开题报告。
3月25号前 根据已有资料，修改论文大纲，并着手准备外文翻译等工作
4. 参考文献（12篇以上）
［1]芮延年主编。机器人技术及其应用。北京，化学工业出版社，2008 ［2]沈功田等编著。声发射检测技术及应用。北京，科学出版社，2015 ［3]马文涛。一种面向nao机器人的语音识别系统研究［d].重庆，重庆交通大学，2018 ［4]苏敏发。基于语音识别的家用服务机器人控制系统［d].广州，广东工业大学，2014 ［5]李占明，宫璇。基于嵌入式与dsp 的语音识别机器人研究。微计算机信息，2009,25(5) ［6]谢杰腾。服务机器人语音识别技术研究与实现［d].广州，广东工业大学，2015
［7] 李磊，叶涛，谭民，陈细军。移动机器人研究现状与未来。机器人，2002,24(5):475-480［8] 蔡鹤皋。机器人将是21 世纪技术发展的热点。中国机械工程，2000,11(1-2):58-60
［9]蒋新松。未来机器人技术发展方向的探讨。机器人，1996,18(5):285-291［10]张阳天，韩异凡。protel dxp 电路设计。清华大学出版社，2004:33-62［11]李群芳，肖看。单片机原理、接口及应用一一嵌入式系统技术基础。清华大学出版社，2004:39-88［12]陈喜春。基于 ld3320 语音识别专用芯片实现的语音控制。电子技术，2011,（11):28-30
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