1. 研究目的与意义（文献综述）
背景及意义（目的要明确，充分阐述该选题的重要性）
自然界中的绝大多数昆虫的视觉感知器官是自身的一对复眼。复眼是由大量紧密分布、构造相似的子眼组成的，如图1.1所示。复眼能够进行视觉感知就是 依靠在曲面上紧密分布的子眼，这些子眼是昆虫视觉感觉的功能单元。由于单个子眼的视场角特别小，复眼通过多个子眼的配合工作，获取大视场的外界场景采集。昆虫复眼子眼的数目由于昆虫的种类不同也各不相同，子眼的数目从几个到成千上万个。例如一种名为xenospeckii的昆虫的复眼的字眼个数为几十个，每个子眼对应一个很大的感光面，这些感光面与cmos或者ccd的图像传感器相类似，这是一种阵列式的釆样方式。由于复眼具有的这种特有的机构，最近几年，国内外的研究团队仿生复眼进行了大量的研究，包括仿生复眼的平面结构或平面结构，子眼的大小也不一样，不过绝大部分的都是利用仿生复眼模拟多路图像处理系统。
2. 研究的基本内容与方案
研究内容
以fpga作为控制核心，采用视频解码芯片，并结合应用fpga 技术设计了一个多路图像采集系统，此系统控制多个外部相机，经过视频解码进行模数转换，变成数字视频格式，在fpga控制下完成数据采集，多路视频信号经过两片ddr2乒乓存储机制来进行缓存，然后对显示进行驱动，实现分割式显示。最后对多幅图像进行特征点的定位以及进行图像匹配，实现图像拼接。主要工作内容有以下几个方面：
3. 研究计划与安排
| 周 次 | 时间（周） | 毕业设计内容 |
| 1~3 | 3 | 完成文献收集和开题报告 |
| 4~5 | 2 | 完成总体方案设计 |
| 6~7 | 2 | 图像采集模块设计 |
| 8~9 | 2 | 图像拼接算法的设计 |
| 10 | 1 | 图像处理模块的设计 |
| 11 | 1 | 复眼控制模块的设计 |
| 12~13 | 2 | 系统实验调试 |
| 14~15 | 2 | 毕业设计说明书撰写 |
| 16 | 1 | 毕业设计答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
- HORRIDGEGA. The Compound Eye of Insects[J]. Scientific American, 1977, 237:108-120.
- LANDMF. Compound Eyes: Old and New Optical Mechanisms [J]. Nature, 1980, 287:681-686.
- LIL, ALLEN Y.Y. Development of a 3D artificial compound eye[J].Opt.Express. 2010, 18:18125-18137.
- Tanida J, Kumagai T,Yamada K, eta). Thin Observation Module by Bound Optics (TOMBO)； Concept and Experimental Verification. Appi Opt, 2001, 40(11):1806-13.
- 肖潇，杨国光.全景成像技术的现状和进展光学仪器2007. 8，29(4): 84-89
- Brady D J. Dennis Healy, ISP, Montage and MOSAIC, July 10, 2011.
- Marks D L.Brady D J. Gigagon: A Monocentric Lens Design Imaging 40 Gigapixels. Optical Society of America. ITuC2.
- Son H S, Marks D L, Hahn J, etal. Design of a spherical focal surface using close-packed relay optics. Optics Express, 2011, 19(17): 16132-16138.
- Golish D R, Vera E, Kelly K, etal. Challenges in gigapixel multiscale image formation. Proceedings of Imaging and Applied Optics Technical Papers. Optical Society of America. JW3A.4.
- Brady D J, Gehm M E,Stack R A, etal. Multiscale gigapixel photography. Nature, 2012, 486(7403):386-389.
- Brady D J,Hagen N. Multiscale lens design. Optics Express, 2009, 17(13): 10659-10674.
- 田泽.嵌入式系统开发与应用[M].北京:北京航空航天大学出版社.2005:65-70.
- 徐志军，徐光辉.CPLD用PGA开发与应用[M].北京: 电子工业出版社，2002:100-110.
- 天野英晴 著. FPGA原理和结构[M]. 北京：人民邮电出版社出版
- 罗杰,谭力.刘文超 等编 Verilog HDL与FPGA数字系统设计[M]. 北京：机械工业出版社
- 楼兴华,刘韬著.FPGA数字电子系统设计与开发实例导航[M].北京：人民邮电出版社出版
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