1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.1研究背景意义水上交通安全(常被简称为水上安全)，是指被水上交通工具运载的及水上交通所涉及的人命、财产不发生伤亡和损失，或少发生伤亡和损失。
水上交通的载体主要是船舶，水上交通安全又主要是船舶及船舶上的人命和货物财产的安全，因而又常被说成是船舶安全。
水上交通安全通常用水上事故多少和事故的大小来衡量和评判。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1 本课题要研究或解决的问题，具体要求如下：1.熟悉并掌握单片机外围电路设计与编程语言。
2. 对船舶碰撞危险进行分析；3. 基于船舶避碰的原理，采用科学方法，设计船舶避碰系统的硬件原理图；4. 基于所设计的硬件进行软件编程；5. 针对涉及的复杂工程问题提出解决方法，制定实验方案，利用仿真及软硬件结合的方式，采集实验过程数据，并根据课题需要，从软硬件方面对数据进行处理。
6.提出对船舶避碰系统的研究展望。
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